逃离迷宫

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Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria能够穿越。有些地方是障碍。她必须绕行，从迷宫的一个位置。仅仅能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人。因此。她在行走过程中。不能转太多弯了。否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她能够选择4个方向的不论什么一个出发，而不算成一次转弯。

gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示測试数据的个数。接下来为t组測试数据，每组測试数据中。
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行。每行包含n个字符，当中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍。输入数据中仅仅有这两种字符，每组測试数据的最后一行为5个整数k, x₁, y₁, x₂, y₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x₁, x₂ ≤ n, 1 ≤ y₁, y₂ ≤ m),当中k表示gloria最多能转的弯数，(x₁, y₁), (x₂, y₂)表示两个位置，当中x₁。x₂相应列，y₁, y₂相应行。

Output

　　每组測试数据相应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置。输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input

2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

Sample Output

no
yes

做法：每次走一个方向就一直走究竟，路径上假设没訪问过的点，就入队。由于是bfs。每次转向数仅仅添加1，所以最先訪问，就是转向数最少的。入队点假设再直走或者后退。那都是会訪问已经訪问的点，是没意义的，所以必会转向，所以转向数是+1的。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <limits.h>
#include <malloc.h>
#include <ctype.h>
#include <math.h>
#include <string>
#include <iostream>
#include <algorithm>
using namespace std;
#include <stack>
#include <queue>
#include <vector>
#include <deque>
#include <set>
#include <map>
#define INF 999999999
#define eps 0.00001
#define LL __int64
#define pi acos(-1.0)
  
struct point
{
	int x,y;
	int step;//记录转弯数。
};
int vis[110][110];
int n,m;
int dir[4][2]={
	1,0,
	-1,0,
	0,1,
	0,-1
};

char mp[110][110];
int ok(point nw)
{
	if(nw.x>=0&&nw.x<n&&nw.y>=0&&nw.y<m&&mp[nw.x][nw.y]=='.')
		return 1;
	return 0;
}
int sx,sy,ex,ey;

int bfs()
{
	memset(vis,0,sizeof vis);
	point sta,nw,nex; 
	sta.x=sx;
	sta.y=sy;
	sta.step=-1;//第一次不算转弯
	queue<point>q;
	q.push(sta);
	while(!q.empty())
	{
		nw=q.front();
		if(nw.x==ex&&nw.y==ey)
			return max(0,nw.step);
		q.pop(); 
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			nex=nw;
			nex.x+=dir[i][0];
			nex.y+=dir[i][1];
			nex.step=nw.step+1;//由于是走到了尽头了。所以每一次
			//每次step仅仅加1，所以能够用bool vis
			while(ok(nex))
			{ 
				if(vis[nex.x][nex.y]==0)
				{
					q.push(nex);
					vis[nex.x][nex.y]=1;//停在这个点。
				}  
				nex.x+=dir[i][0];
				nex.y+=dir[i][1]; 
			}  
		}
	}
	return 999999;
}
int main()
{
	int t;
	scanf("%d",&t);
	while(t--)
	{
		scanf("%d%d",&n,&m);
		for(int i=0;i<n;i++)
			scanf("%s",mp[i]);
		int k;
		scanf("%d%d%d%d%d",&k,&sy,&sx,&ey,&ex);
		sy--,sx--,ey--,ex--; 
		int ans=bfs();
		if(k>=ans)
			printf("yes
");
		else
			printf("no
");
	}
	return 0;
}
/*
2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3 
*/