1安装qt软件（.run文件）
. chmod 777 qt.....run
./qt...run或sudo ./qt...run(安装目录不一样）
2.sudo gedit .bashrc添加以下内容，否则在终端找不到qtcreator:
无sudo的安装
PATH=$PATH:/home/wang/Qt5.2.1/Tools/QtCreator/bin
PATH=$PATH:/home/wang/Qt5.2.1/Tools/QtCreator/lib/qtcreator
有sudo的安装
PATH=$PATH:/opt/Qt5.2.1/Tools/QtCreator/bin
PATH=$PATH:/opt/Qt5.2.1/Tools/QtCreator/lib/qtcreator
3.拷贝
cp /opt/ros/jade/share/catkin/cmake/toplevel.cmake ./CMakeLists.txt(拷贝到src/下)
4.在终端输入qtcreator
5.open project
5.找到刚才拷贝到src/目录下的CMakeLists.txt,并打开,然后点击Run CMake编译.
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Qt的安装路径: /home/wang/Qt5.5.0/5.5/gcc_64 在此文件下查找编译所需项
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1.下载相应Qt版本及操作系统位数的qtcreator-doxygen包(百度qtcreator-doxygen---->file)
2.把文件夹Kofee(包含文件为:Doxygen.pluginspec,libDoxygen.so)拷贝到如下路径:
/home/wang/Qt5.2.1/Tools/QtCreator/lib/qtcreator/plugins
2.重启qt,即可使用
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//删除:在工作空间目录下(如:robot_ws)
一.创建astylerc文件,内容如下:
--suffix=none
--style=allman
--indent=spaces=4
--convert-tabs
--pad-oper
--pad-paren
--pad-header
--unpad-paren
--delete-empty-lines
--align-pointer=type
--align-reference=type
--add-brackets
--max-code-length=128
二.创建运行脚本文件config_astyle.sh,内容如下:
#!/bin/bash
cp ./astylerc ~/.astylerc
三.readme.txt文件
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配置Catkin Workspace
在当前目录(如:robot_ws)下执行
cp /opt/ros/jade/share/catkin/cmake/toplevel.cmake ./src/CMakeLists.txt
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配置astyle
1、安装 astyle
sudo apt-get install astyle
2、安装 配置astyle
在当前目录(如:robot_ws)下执行
sh ./config_astyle.sh
3、在QTCreator中配置astyle
1).点击如下菜单 “工具->选项->环境->外部工具”
2).单击“页面”左下角按钮 “添加->添加工具”
3).在未分类中出现 “新工具”,将其改名为"astyle"
4).在页面右侧进行如下配置
说明： Astyle
执行档： astyle
参数： %{CurrentDocument:FilePath}
工作目录： %{CurrentDocument:Path}
输出： 显示在窗格中
错误输出： 显示在窗格中
激活修改当前的文档
4、运行Astyle
1).点击如下菜单 “工具->外部->Astyle”