角速度的方向余弦如何理解? 求助:请问角速度的方向余弦如何理解?角速度 不应该是 和轴平行吗?谢谢! A: 角速度是在转动轴上,转动轴不一定是坐标轴 方向余弦可以确定转轴也就是 该刚体的是不围着竖直方向转动