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itle{2019 年 10 月 23 日---{ oday}实习总结}
author{雷贻山}
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date{ oday}
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geometry{a4paper,left=1cm,right=2cm,top=2cm,bottom=1cm}
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egin{document}
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ableofcontents
section{10月23日}
subsection{安装了keil软件，st-link驱动}
subsection{阿波罗板子是程序只能烧录F429的例程}
subsection{keil串口下载只能一次打开一个，否则串口被占用}
subsection{学习结构体构造类型}
includegraphics[scale=0.6]{struct.png}
subsection{学习位操作基本运算}
subsection{e.g 1 extless extless3意思是把1左移3位,右边补0，得到1*2*2*2=8}
subparagraph{int m = 1 extless extless3; //二进制形式：1到1000}
section{10月24日}
subsection{inc ，arc，mise.c文件含义}
subparagraph{inc里面装的是外设头文件， src里面装的是库函数源文件,中断文件是 mise.c}
subsection{学习了GPIO常见库函数}
subparagraph{I/O 引脚可以被软件设置成各种 不同的功能 ，如输入或输出，所以被称为 GPIO(General-purpose I/O)。而 GPIO 引脚又被分为GPIOA、GPIOB,GPIOG 不同的组，每组端口分为 0到15}
subsection{GPIO函数的三个参数}
egin{center}
includegraphics[scale=0.8]{gpio.png}
end{center}
subsection{串口}
subparagraph{串口通信（Serial Communications）的概念非常简单，串口按位（bit）发送和接收字节的通信方式
串行接口是一种可以将接收来自CPU的并行数据字符转换为连续的串行数据流发送出去，同时可将接收的串行数据流转换为并行的数据字符供给CPU的器件。可以串转并，并转串}
subsection{串口初始化}
egin{center}
includegraphics[scale=0.6]{uart_init.png}
end{center}
section{10月25日}
subsection{使用串口助手能打印printf里面的函数是因为，调用了usart.h头文件}
includegraphics[scale=0.5]{usart_able.png}
subsection{keil不能使用中文注释}
includegraphics[scale=0.6]{mess_code.png}
subparagraph{点击edit,找到最下方的configuration，在Editor页面，可以看到General Editor Setting 下方有一个Encoding，这里有许多的选项，选择Chinese GB2312(Simplified).点击OK即可输入中文注释}
subsection{串口调试注释要数据位必须是8位才能接收到汉字，否则是乱码}
includegraphics[scale=0.6]{tiaoshi.png}
subsection{定时器实验中，while 0 只闪一次，不再循环}
includegraphics[scale=0.5]{only_one.png}
subsection{查看pin引脚复用，搜索alternate function}
includegraphics[scale=0.5]{alternate.png}
section{10月26日}
subsection{Keil无法展开HALLIB里面的.c文件里面的.h文件}
includegraphics[scale=0.5]{build.png}
subparagraph{重新build 一下就好}
subsection{keils文件消失不见}
includegraphics[scale=0.5]{filehide.png}
section{10月26日-11月1日}
subsection{以体积，精度，价格三个指标来寻找pm2.5的模块}
subparagraph{对比了6种pm2.5模块最终确定了sps30}
subsection{仔细阅读了sps30重要参数}
section{sps30重要参数}
subsection{working principle}
subparagraph{Laser scattering}
subsection{life span}
subparagraph{More than eight years}
subsection{size}
subparagraph{41 x 41 x 12 mm}
subsection{Important parameters}
egin{center}
egin{tabular}{ p{5cm} p{2cm}p{2cm}p{5cm}p{1cm}}
hline
parameter & value & unit & Remarks \
hline
voltage& 4.5-5&V & -- \
Idle current & <8 & mA & Idle mode \
Average current & 60 & mA & -- \
Precision & $pm$ 10 & ug/m & 0-100ug/ m \
concentration & $pm$ 10 & $\%$ & 100-1000ug/ m \
I/Opin (RX/SDA,TX/SCL) & -0.3-5.5 & V & \
max IO pin current & 16 & mA & \hline
end{tabular}
end{center}
subsection{Pin parameter}
egin{center}
egin{tabular}{ p{1cm} p{2cm}p{5cm}p{6cm}p{1cm}}
hline
pin & name & description & remark \
1 & VDD &Support voltage & 5V $pm$ 10$\%$ \
2 & RX & UART Communication acceptance pin & TTL 5V and LVTTL 3.3V compatible \
& SDA & I2CSerial data output pin & TTL 5V and LVTTL 3.3V compatible \
3 & TX & UART Communication transmit pin & TTL 5V and LVTTL 3.3V compatible \
& SCL & I2C Serial clock input & TTL 5V and LVTTL 3.3Vcomatible \
4 & SEL & Interface selection & Floating mode selsection UART \&&&Grounding mode selection I2C \
5 & GND & Grounding mode selection & -- \
hline
end{tabular}
end{center}
subsection{ Typical UART application circuit.}
subparagraph{Both SCL and SDA lines are open drain I/Os. They should be connected to external pull-up resistors (e.g. Rp = 10 $ Omega $).}
subparagraph{in order to correctly select I2C as interface, the interface select (SEL) pin must be pulled to GND before or at the same time the sensor is powered up.}
egin{center}
includegraphics[scale=0.6]{uart.png}
subsection{Set Pointer Read Data}
subsection{Set Pointer Write Data}
subsection{Checksum Calculation}
subsection{I 2 C Commands}
subsection{Read Measured Values}
end{center}
section{11月1日}
subsection{u32强制转换成8字节位32位数}
includegraphics[scale=0.8]{u32trans.png}
subparagraph{SCB- extgreater AIRCR 是一个整体，是结构体SCB中的一个元素地址等于0x05FA0000}
subsection{MODER，OSPEEDR,PURDR,寄存器每两位控制一个IO端口}
includegraphics[scale=0.4]{twocontrol.png}\
includegraphics[scale=0.5]{move11chen2.png}
subparagraph{每个寄存器控制一组GPIO16个管脚,所谓管脚的状态 体现在 位运算平移的位置与平移的值，平移的值不同确定状态不同，平移的位置不同决定管脚不同}
subsection{GPIO端口设置函数}
includegraphics[scale=0.5]{pinsetfuc.png}
subparagraph{注意BITx是待测端口pinpos是程序顺序检测的端口}
subparagraph{嵌入式就是与或非操作寄存器的0和1}
subparagraph{复用AF是四位一组，寄存器一共32位控制8个IO，IO模式寄存器是2位一组控制16个IO}
subsection{管脚AF复用状态的设置}
includegraphics[scale=0.5]{affuc.png}
subparagraph{GPIO- extgreater AFR[1]是一个结构体，~取反的意思就是把第12位寄存器全部变成4个0}
subparagraph{0x0f extless extless12是把1111送到高8位15送到15 extless3等于pin11的位置去}
subparagraph{12 extless extless 12 是要把AF第12个复用状态SDIO送给第12管脚pin11}
subsection{管脚AF复用状态的库函数}
includegraphics[scale=0.5]{AFFF.png}
subparagraph{bit- extgreater extgreater 3是为了 分组，只有15-8，1111-1110，右移是1}
subparagraph{只有7-0，1110-0000，右移是0，于是分成了两组AFR[0],AFR[1]}
subparagraph{BITx&0X07分组，取BITx=0001可以验证公式的正确性}
subparagraph{BITx是引脚亮的位置标志，只可以取0-15}
subsection{中断， AIRCR执行写操作必须向[31:16]写入秘钥0xFA05}
includegraphics[scale=0.4]{aircr.png}
includegraphics[scale=0.5]{aircr-registers.png}\
includegraphics[scale=0.6]{aircrcode.png}
subsection{中断使能，中断清除位}
includegraphics[scale=0.6]{NVIC_type.png}
includegraphics[scale=0.4]{aircr-registers.png}
subsection{NVIC-INIT中断初始化函数}
includegraphics[scale=0.6]{NVIC-INIT.png} \
includegraphics[scale=0.4]{IPRF.png}
subparagraph{ISER[0]，表示第0---31个中断ISER[1]，表示第32---63个中断.如果要打开54号中断：显示应该在ISER[1]里的第22位置1}
section{11月2日}
subsection{EXTICR外部中断定时器}
subparagraph{不同的GPIO端口对应不同的EXTICR的组别，先找到对应的GPIO对应控制位EXTICR}
subparagraph{EXTICR[0]负责0--3号中断线，EXTICR[1]负责4--7号中断线}
subparagraph{以用PB7举例,PB7在EXTICR 0001的位置上 ,7模4等于3 ，再乘4刚好左移12位到 }
subparagraph{.}
includegraphics[scale=0.5]{PB7.png}
subparagraph{7模4等于3 ,再乘4刚好左移12位到 如下位置}
subparagraph{.}
includegraphics[scale=0.5]{pb7add.png}
subparagraph{用Pb3举例}
subparagraph{.}
includegraphics[scale=0.5]{pb3.png} \
includegraphics[scale=0.5]{PB7.png}
subsection{systick ctrl 寄存器第二位决定时钟是否为外部时钟}
includegraphics[scale=0.5]{external_clock.png}
subsection{rcc cr寄存器}
includegraphics[scale=0.37]{rcc_rc.png}
subsection{apb1enr寄存器}
includegraphics[scale=0.5]{apb1enr.png}
section{11月12日}
subsection{sensirion shdlc函数}
includegraphics[scale=0.5]{sensirion_shdlc.png}
subsection{sps30-measurement函数}
includegraphics[scale=0.65]{sps30-measurement.png} \
subparagraph{get和set分别对应的是可读和可写}
subsection{pm2.5-主函数}
串口\
includegraphics[scale=0.65]{pm2dot5-main-func.png}
----------------\
探测颗粒 清理风扇\
includegraphics[scale=0.65]{probe-clean.png}
-\
-\
-\
开始测量 误差函数\
includegraphics[scale=0.65]{measure-error.png}
subsection{收发SHDLC帧函数（发送然后接收）}
includegraphics[scale=0.65]{shdlc_xcv.png}
subsection{收、发SHDLC帧函数}
includegraphics[scale=0.65]{rx_tx.png}
subsection{read-measurement读数据函数}
includegraphics[scale=0.65]{read-measurement.png}
subsection{define参数}
includegraphics[scale=0.65]{define.png}
end{document}