opencv 3.3.0 如何旋转图像？

函数介绍

1. `void cv::flip(InputArray src,OutputArray dst,int flipCode)`

${dst}_{ij} = \begin{cases} {src}_{src.rows-i-1,j} && if flipCode = 0\\ {src}_{i,src.cols-j-1,j} && if flipCode > 0\\ {src}_{src.rows-i-1,src.cols-j-1} && if flipCode < 0&&& \end{cases}$

2. `void cv::transpose(InputArray src,OutputArray dst)`

$dst\left(i,j \right) = src\left(i,j \right)$

0: 沿X轴翻转； >0: 沿Y轴翻转； <0: 沿X轴和Y轴翻转
flip(frame, frame, 0);
flip(frame, frame, -1);
flip(frame, frame, 1);

1. 顺时针旋转 90 度

Mat frame;
cv::transpose(frame,frame);
flip(frame, frame, 1);

2. 旋转 180 度

Mat frame;
flip(frame, frame, -1);

3. 旋转 270 度(逆时针旋转 90 度)

Mat frame;
cv::transpose(frame,frame);
flip(frame, frame, 0);