torch.meshgrid函数

　　参考资料：

　　https://pytorch.org/docs/stable/generated/torch.meshgrid.html

　　在此记录下torch.meshgrid的用法，该函数常常用于生成二维的网格：

>>> x = torch.tensor([1, 2, 3])
>>> y = torch.tensor([4, 5, 6])
>>> grid_x, grid_y = torch.meshgrid(x, y)
>>> grid_x
tensor([[1, 1, 1],
        [2, 2, 2],
        [3, 3, 3]])
>>> grid_y
tensor([[4, 5, 6],
        [4, 5, 6],
        [4, 5, 6]])

　　另一个例子：

>>> import torch
>>> h = 6
>>> w = 10
>>> ys,xs = torch.meshgrid(torch.arange(h), torch.arange(w))
>>> xs.shape
torch.Size([6, 10])
>>> ys.shape
torch.Size([6, 10])
>>> xs
tensor([[0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9],
        [0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9],
        [0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9],
        [0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9],
        [0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9],
        [0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9]])
>>> ys
tensor([[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
        [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
        [2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2],
        [3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3],
        [4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4],
        [5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5]])
>>> xys = torch.stack([xs, ys], dim=-1)
>>> xys.shape
torch.Size([6, 10, 2])

　　需要注意的点：

　　1. torch.meshgrid函数的输入是若干个（N个）一维Tensor或者若干个标量。

　　2. torch.meshgrid函数的输出有N个，每个输出都是N维的。

　　3. torch.meshgrid函数的每个输出tensor的shape都为$(d_1, d_2, d_3 ... d_N)$，其中$d_i$为第i个输入向量的长度。

　　4. torch.meshgrid函数的每个输出有什么不同？答：为该输出对应输入向量在其他维度舒展开的结果。

　　5. torch的meshgrid实现和numpy的meshgrid实现有所不同，后者“可能”能够更直接地获取我们需要的东西，而torch的meshgrid调用后可能还需要做一个转置。