CC2541蓝牙学习——定时器3和定时器4

定时器3和定时器4与定时器1功能类似，都有三种模式：自由运行模式、模模式、正计数/倒计数模式，都有输入捕获和输出比较功能，不同的是定时器3和定时器4是8位计数器，而定时器1是16位的，另外定时器3和定时器4只有2个通道，定时器多了一个模式：倒计数模式。由于定时器3和定时器4相似，下面以定时器3为例说明。

定时器3和定时器4是两个8位定时器，每个定时器有两个独立的捕获/比较通道，每一通道使用一个I/O引脚。

定时器3/4有以下特点：

两个捕获/比较通道；
设置，清除或切换输出比较；
每时钟可以被以下分频：1、2、4、8、16、32、64、128；
在每次捕获/比较和最终计数事件发生时产生中断请求；
DMA触发功能。

定时器3的计数器在时钟的边沿递增或递减，活动时钟边沿的周期由寄存器位CLKCONCMD.TICKSPD[2:0]定义，并且由T3CTL.DIV[2:0]设置分频值。T3CTL寄存器定义如下：

我们可以看到，定时器3对比与定时器1多了一个倒计数模式：从T3CC0到0x00反复计数。

另外定时器3还有一个启动定时器位，当TxCTL.START写入1，则定时器计数器开始计数，当TxCTL.START写入0，计数器暂停在当前值。

还有一个位TxCTL.CLR，当写入1，计数器清0并且初始化相关通道的所有输出引脚。

开始、暂停、清零功能都有了，是不是很像秒表，呵呵。

定时器3的计数器为寄存器T3CNT，展示的当前的计数值，是只读的。

定时器3的四种模式：

自由运行模式：从0x00开始在每个时钟沿递增，直到0xff，再回到0x00，再递增，周而复始，当计数值到达0xff时，溢出中断标志位TIMIF.T3OVFIF置1。

倒计数模式：T3CNT计数值装入初值T3CC0，从T3CC0开始在每个时钟沿递减，直到0x00，定时器发生溢出中断，溢出中断标志位TIMIF.T3OVFIF置1。

注意：倒计数模式是一次事件的定时，什么意思呢？当TxCTL.START写入1时，从T3CC0开始在每个时钟沿递减，到达0x00时TxCTL.START位变为0，如果需要再定时就需要继续启动START，即TxCTL.START置1.

定时器3的倒计数模式初始化程序：

 1 /******************************************************************************
 2 *函 数 名：InitT3
 3 *功    能：定时器3初始化
 4 *入口参数：无
 5 *出口参数：无
 6 ******************************************************************************/
 7 void InitT3(void)
 8 {
 9   T3CTL  = 0xed;     //定时器3 128分频，倒计数模式，溢出中断使能，计数器清0
10   T3CC0 = 0x80;      //定时器3通道0捕获/比较值
11   IEN1  |= (1<<3);   //定时器3中断使能
12   EA = 1;            //开总中断
13   T3CTL |= 0x10;     //启动定时器3
14 }

中断服务程序：实现LED灯闪烁功能。注意第12行，再次启动定时器3，没有这句，中断程序只执行一次。另外10行和11行可以不要，因为中断标志位会自动硬件清0，但是如果通过查询方式实现定时器的功能时必须要软件清0，为了保持一致，每次写程序时，都软件清0！

 1 /******************************************************************************
 2 *函 数 名：Timer3_ISR
 3 *功    能：定时器3中断服务程序
 4 *入口参数：无
 5 *出口参数：无
 6 ******************************************************************************/
 7 #pragma vector = T3_VECTOR 
 8 __interrupt void Timer3_ISR(void) 
 9 { 
10   IRCON &= ~0x08;       //定时器3中断标志位清0
11   TIMIF &= ~0x01;       //定时器3溢出中断标志位清0
12   T3CTL |= 0x10;        //再次启动定时器3
13   if(count++ > 250)
14   {
15     count = 0;
16     LED1 = ~LED1; 
17   }
18 }

模计数模式：从0x00开始在每个时钟沿递增，直到T3CC0，再回到0x00，再递增，周而复始，如果计数值初值大于T3CC0，则计数值递增到0xff，计数器溢出，溢出中断标志位TIMIF.T3OVFIF置1。与定时器1一样，使用定时器3的模模式必须要开启通道0的输出比较功能，注意两点

1）模模式需要开启通道0的输出比较模式，否则计数器到了0xFF时，才会产生溢出中断，也就是说如果没有设置通道0的输出比较模式，计数器的值到了T3CC0设置的比较值后也不会产生溢出中断。

2） T3的模模式不是普通的溢出中断，和连续计数模式不同，它必须设置通道0的输出比较功能，使能中断时，也是使能通道0的输出比较中断屏蔽位。产生中断时的中断标志也是通道0的输出比较中断标志，而不是计数溢出标志。

正计数/倒计数模式：从0X00递增到TxCC0里设置的值，然后递减到0X00，溢出中断标志位TIMIF.T3OVFIF置1。

注意：TIMIF.TxOVFIF 和 TIMIF.TxCHnIF不管中断使能位（屏蔽位）是否为1，当定时器计数值溢出或通道0、1发生中断都会置1，也就是说，TIMIF.TxOVFIF 和 TIMIF.TxCHnIF位置1不受是否开中断影响。

但是，IRCON.T3IF 和IRCON.T4IF位必须在中断使能位为1的情况下，发生中断才会置1.定时器3和定时器4中断使能有三个地方需要设置：IEN1.TxIEN 、 IEN0.EA、通道中断使能TxCCTLn.IM

定时器3和定时器4没有寄存器T3STAT和T4STAT

定时器3和定时器4的程序与定时器1的程序相似，详见我的博客关于定时器1的介绍，感觉倒计数模式没什么用，和模模式实现的功能是一样的，区别只是一个正计数，一个倒计数，建议用模计数代替倒计数模式。这里给出定时器3模模式的程序，和定时器1一样，需要设置设置通道0的输出比较功能。

定时器3的模模式初始化程序：

 1 /******************************************************************************
 2 *函 数 名：InitT3
 3 *功    能：定时器3初始化
 4 *入口参数：无
 5 *出口参数：无
 6 ******************************************************************************/
 7 void InitT3(void)
 8 {
 9   T3CTL  = 0xee;     //定时器3 128分频，模计数器模式，溢出中断使能，计数器清0
10   T3CCTL0 = 0x44;    //通道0比较功能，并且开通道0中断
11   T3CC0 = 0xff;      //定时器3通道0捕获/比较值
12   IEN1  |= (1<<3);   //定时器3中断使能
13   EA = 1;            //开总中断
14   T3CTL |= 0x10;     //启动定时器3
15 }

整个程序如下，实现功能：LED灯定时闪烁。

 1 /******************************************************************************
 2 *文 件 名：Timer3.c
 3 *作    者：陈照
 4 *时    间：2015-05-15
 5 *版    本：1.0
 6 *描    述：定时器3模模式中断
 7 ******************************************************************************/
 8 #include <iocc2541.h>
 9 
10 typedef unsigned char uchar;
11 typedef unsigned int  uint;
12 
13 #define LED1 P1_0
14 uint count = 0;          //定时器计数溢出次数
15 
16 /****************************************************************
17 *函 数 名：SysStartXOSC
18 *功    能：系统时钟初始化
19 *入口参数：无
20 *出口参数：无
21 *****************************************************************/
22 void SysStartXOSC(void)
23 {
24     SLEEPCMD &= ~0x04;                      // 启动所有晶振
25     while (!(SLEEPSTA & 0x40));             // 等待晶振稳定
26 
27     CLKCONCMD = (CLKCONCMD & 0x80) | 0x49;  // 使用16M晶振作为主时钟
28     while ((CLKCONSTA & ~0x80) != 0x49 );   // 等待主时钟切换到16M晶振
29 
30     CLKCONCMD = (CLKCONCMD & ~0x80) ;       // 使用外部32K晶振作为休眠时钟
31     while ( (CLKCONSTA & 0x80) != 0 );      // 等待睡眠时钟切换到外部32K晶振
32 
33     CLKCONCMD = (CLKCONCMD & 0x80) ;        // 使用32M晶振作为主时钟
34     while ( (CLKCONSTA & ~0x80) != 0 );     // 等待主时钟切换到32M晶振
35 
36     SLEEPCMD |= 0x04;                       // 关闭未使用的晶振
37 }
38 
39 /******************************************************************************
40 *函 数 名：InitLED
41 *功    能：LED口功能初始化
42 *入口参数：无
43 *出口参数：无
44 ******************************************************************************/
45 void InitLED(uchar On_Off)
46 {
47   P1SEL &= ~0x01;      //P1.0设置为通用I/O口
48   P1DIR |=  0x01;      //P1.0设置为输出
49   LED1 = On_Off;       //P1.0亮灭初始化
50 }
51 
52 /******************************************************************************
53 *函 数 名：InitT3
54 *功    能：定时器3初始化
55 *入口参数：无
56 *出口参数：无
57 ******************************************************************************/
58 void InitT3(void)
59 {
60   T3CTL  = 0xee;     //定时器3 128分频，模计数器模式，溢出中断使能，计数器清0
61   T3CCTL0 = 0x44;    //通道0比较功能，并且开通道0中断
62   T3CC0 = 0xff;      //定时器3通道0捕获/比较值
63   IEN1  |= (1<<3);   //定时器3中断使能
64   EA = 1;            //开总中断
65   T3CTL |= 0x10;     //启动定时器3
66 }
67 
68 /******************************************************************************
69 *函 数 名：Timer3_ISR
70 *功    能：定时器3中断服务程序
71 *入口参数：无
72 *出口参数：无
73 ******************************************************************************/
74 #pragma vector = T3_VECTOR 
75 __interrupt void Timer3_ISR(void) 
76 { 
77   IRCON &= ~0x08;
78   TIMIF &= ~0x11;
79   if(count++ > 250)
80   {
81     count = 0;
82     LED1 = ~ LED1;  
83   }  
84 }
85 
86 /******************************************************************************
87 *程序入口函数
88 ******************************************************************************/
89 int main(void)
90 {
91   SysStartXOSC();      //配置主时钟为32MHz，定时器时钟32MHz
92   InitLED(0);          //LED初始化，熄灭LED1
93   InitT3();            //定时器3初始化
94    
95   while(1);
96 }

在中断服务程序里，中断标志位，可以不软件清除，经过实验，把这两句去掉，程序运行正常，但是为了严谨性，还是加上吧，毕竟软件清除中断标志位也不会影响什么，即使中断标志位可以自动硬件清零。

  IRCON &= ~0x08;
  TIMIF &= ~0x11;