CC2541蓝牙学习——定时器1自由运行模式

学习目标：定时器1的自由运行模式

CC2541有4个定时器，分别实现不同的功能，定时器1是一个独立的16位定时器，支持典型的定时/计数功能，比如输入捕获，输出比较和PWM功能。定时器1有5个独立的捕获/比较通道，每个通道定时器使用一个I/O引脚。

定时器1的功能如下：

五个捕获/比较通道
上升沿、下降沿或任何的边沿输入捕获
设置、清除或切换输出比较
自由运行、模或正技术/倒技术操作
可被1、8、32、128整除的时钟分频器
在每个捕获/比较和最终计数上生成中断请求
DMA触发功能

定时器包括一个16位计数器：在每个活动的时钟边沿递增或递减活动时钟边沿周期由寄存器位CLKCON.TICKSPD 定义，他设置全球系统时钟的划分，提供了从0.25到32MHz的不同的时钟标签频率，这个在定时器1中由TICTL.DIV设置的分频器值进一步划分。这个分频器值可以从1、8、32、128，因此当32MHz晶振用作系统时钟源时，定时器可以使用的最低时钟频率为32MHz/128/128=1953.125Hz。总之：定时器的定时时钟频率由CLKCON.TICKSPD 和TICTL.DIV决定。

定时器1有三种操作模式：自由运行模式、模计数模式、正计数/倒计数模式，由TICTL寄存器的MODE[1:0]选择。

【自由运行模式】：

在自由运行操作模式下，计数器从0x0000开始，每个活动时钟边沿增加1。当计数器达到0xFFFF(溢出)后，计数器重新载入0x0000，继续递增它的值，如下图所示。当达到最终计数值0xFFFF，设置标志IRCON.T1IF和T1STAT.OVFIF。如果设置了相应的中断屏蔽位TIMIF.OVFIM以及IEN1.T1EN和总中断IEN0.EA，计数器溢出将产生一个中断请求。自由运行模式可以用于产生独立的时间间隔，输出信号频率。

定时器1状态寄存器

技术分享

中断标志4寄存器

技术分享

定时器1在自由运行模式，查询方式下的初始化子函数

 1  1 /***************************************************
 2  2 *函 数  名：InitT1
 3  3 *功      能：定时器1初始化，系统不配置时钟默认2分频，即16M
 4  4 *入口参数：无
 5  5 *出口参数：无
 6  6 ***************************************************/
 7  7 void InitT1(void)
 8  8 {
 9  9   T1CTL  = 0x0d;      //定时器1设置为128分频，自由运行模式
10 10   T1STAT = 0X21;      //这一句在裸机程序中可有可无，在协议栈中有用
11 11                      //通道0，中断有效
12 12 }

主程序：查询方式，判断定时器1中断标志位

 1  1 /******************************************************************************
 2  2 *程序入口函数
 3  3 ******************************************************************************/
 4  4 int main(void)
 5  5 {
 6  6   InitClock();
 7  7   InitLED(1);                //LED初始化，熄灭LED1
 8  8   InitT1();                  //定时器1初始化
 9  9    
10 10   while(1)
11 11   {
12 12     if(IRCON & (1<<1))       //检测定时器1是否溢出
13 13     {
14 14       IRCON &= ~(1<<1);      //清溢出标志
15 15       LED1 = !LED1;          //LED闪烁
16 16     }
17 17   }
18 18 }

查询方式下，我们判断IRCON.T1IF(定时器1中断标志)是否为1来确定定时器是否计数溢出，刚才说过T1STAT.OVFIF(定时器1计数器溢出中断标志)在定时器计数溢出时也会置1，那么能不能改为查询T1STAT.OVFIF呢？经过试验，答案是肯定的，程序可以改为：

 1  1 /******************************************************************************
 2  2 *程序入口函数
 3  3 ******************************************************************************/
 4  4 int main(void)
 5  5 {
 6  6   InitClock();
 7  7   InitLED(1);                //LED初始化，熄灭LED1
 8  8   InitT1();                  //定时器1初始化
 9  9    
10 10   while(1)
11 11   {
12 12     if(T1STAT & (1<<5))       //检测定时器1是否溢出
13 13     {
14 14       T1STAT &= ~(1<<5);      //清溢出标志
15 15       LED1 = !LED1;          //LED闪烁
16 16     }
17 17   }
18 18 }

定时器1自由运行模式中断程序，初始化程序

定时器1分频器设置、运行模式设置：配置寄存器T1CTL
定时器1中断使能：配置寄存器IEN1
定时器1溢出中断使能：TIMIF
开总中断

中断初始化程序：

 1 /******************************************************************************
 2 *函 数 名：InitT1
 3 *功    能：定时器1初始化，系统不配置时钟默认2分频，即16M
 4 *入口参数：无
 5 *出口参数：无
 6 ******************************************************************************/
 7 void InitT1(void)
 8 {
 9   T1CTL  = 0x0d;     //定时器1设置为128分频，自由运行模式
10   T1STAT = 0X21;     //通道0，中断有效。这一句在裸机程序中可有可无
11   TIMIF |= (1<<6);   //定时器1溢出中断使能
12   IEN1  |= (1<<1);   //定时器1中断使能
13   EA = 1;            //开总中断
14 }

中断服务程序中要清除定时器1中断标志和定时器1溢出标志：

 1 /******************************************************************************
 2 *函 数 名：Timer1_ISR
 3 *功    能：定时器1中断服务程序
 4 *入口参数：无
 5 *出口参数：无
 6 ******************************************************************************/
 7 #pragma vector = T1_VECTOR 
 8 __interrupt void Timer1_ISR(void) 
 9 { 
10   LED1 = !LED1;
11   IRCON &= ~0x02;
12   T1STAT &= ~0x20; 
13 }