KANSEI ROBOT

KANSEI Engineering，即感性工学，主要通过分析人的感性来设计产品，依据人的喜好来制造产品。最早将感性分析引入工学研究领域的是日本广岛大学的研究人员。1970 年，他们在住宅设计中开始全面考虑居住者的情绪和欲求，研究如何将居住者的感性（カンセィ）具体化为工学技术。

借鉴KANSEI Engineering 的理念，通过情感信息的识别、视觉目标的识别、以及语音的交互，能够使得机器人与用户进行高自然度的交互和有趣味的互动。当前，机器学习理论的完善和许多面向实际的数据库的建立给我们提供了发掘机器人感性能力的技术条件。

高清摄像头、多通道麦克风、以及外壳上的传感器，提供了多种信号感知通道，对情感信息的提取、对图像目标的识别、以及对语音语言信息的理解是可预见的几种关键技术。在此基础上可挖掘出诸多人与玩具机器人的精彩互动，如下图所示。