目标：树莓派通过串口发送字符's'，Arduino收到后字符's'后打印字符串'I AM CDQ',同时arduino自带的13引脚LED灯会闪烁。
这篇写的有点乱，有不清楚地方请向我反映，我会及时修改。
一、Arduino程序
在arduinoIDE中编写程序
void setup()
{
Serial.begin(115200);
pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop()
{
if(Serial.available())
{
if('s'==Serial.read())
Serial.println("I AM CDQ");
digitalWrite(13,HIGH);
delay(500);
digitalWrite(13,LOW);
delay(500);
}
}
将程序烧写到Arduino中，
然后将USB口从电脑上拔掉，插到树莓派USB上，否则串口会被占用。
二、开启树莓派串口
树莓派有两个串口，一个是mini，一个是AMA0，mini是自带晶振驱动的，稳定性不高，AMA0是外部晶振驱动的，稳定性高，因此这里将启用AMA0串口。
使用nano编辑器打开启动命令文本：
sudo nano /boot/cmdline.txt
将内容修改为：
ddwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=vator=deadline rootwait quiet splash plymouth.ignore-serial-consoles
Ctrl+x
y
回车
输入：
sudo nano /etc/inittab
注释最后一行，如果没有则不用修改：
#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100
查看串口是否启用
ls -l /dev
如果没成功，则参考【文献1】再设置一遍。
三、下载串口调试助手minicom
不要指望他会有什么好看的画面，哈哈哈。
安装minicom
sudo apt-get install minicom
启动minicom
minicom -b 115200 -o -D /dev/ttyAMA0
发送测试信息，如abc：
如果回显开启，则你输入一个字母他也同样输出相同的字母，效果为aabbcc，
如果此时没有出现aabbcc，则可能是回显没有打开，Ctrl+a，再按e，打开回显，再次测试。
或者连接好树莓派与arduino的串口后输入s，看minicom是否有返回I AM CDQ
树莓派与Arduino的接线方式为：
| 树莓派 | arduino |
|---|---|
| 8脚（TXD） | 0脚（RX） |
| 10脚（RXD） | 1脚（TX） |
| usb口 | 下载线 |
四、树莓派程序
在树莓派桌面新建ser.py文件
import serial
ser=serial.Serial('/dev/ttyAMA0',115200,timeout=1)
try:
while 1:
ser.write('s')
response=ser.readall()
print (response)
except:
ser.close()
不要使用Thonny软件运行此程序，因为看不到输出。
/home/pi/Desktop
sudo python ser.py
此时应该就会看到：
同时，arduino的灯会闪烁。
参考文献：