从0开始搭建视觉检测智能车

这段不用做,仅作保留!!
安装python3
[树莓派安装anaconda](www.purethought.cn/2019/05/02/%E7%BC%96%E7%A8%8B/Python/%E6%A0%91%E8%8E%93%E6%B4%BE%E5%AE%89%E8%A3%85anaconda/)
这段不用做,仅作保留!!

一、树莓派开机准备

参考前文:树莓派系统烧录和备份,烧录原版树莓派镜像,并搭建上远程桌面。

二、安装opencv-python

前提是python3,可打开thonny编辑器看输出拦的提示,一般新版系统都是python3
安装python3和必要的动态链接库:

pip3 install opencv-python
sudo apt-get install libatlas3-base
sudo apt-get install libjasper1
sudo apt-get install libgst7
sudo apt-get install python3-gst-1.0
sudo apt-get install libqtgui4
sudo apt-get install libqt4-test
sudo apt-get install libilmbase12
sudo apt-get install openexr
sudo apt-get install libavcodec57
sudo apt-get install libavformat57
sudo apt-get install libswscale4
sudo apt-get install libhdf5-dev libhdf5-serial-dev
sudo apt-get install libqtgui4

然后安装opencv-contrib,这里边包含人脸识别,目标跟踪等先进的库,

pip3 install opencv-contrib-python

调用摄像头测试一下,在thonny里运行:

import cv2 #导入opencv库
cap = cv2.VideoCapture(0) #调用摄像头,参数是设备编号
#主循环是读取摄像头图像,按q停止
while True:
    ret, frame = cap.read()
    cv2.imshow('video',frame)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break
cap.release() #释放cap
cv2.destroyAllWindows()#销毁所有窗口

这时应该有摄像头画面!

吐槽:python的环境配置太恶心了,就是上面那几行代码,竟然花了一星期才配置好,一个人搞,几度绝望,此时才感受到anaconda的伟大之处!

三、视觉寻线

请参考:python-opencv视觉巡线

四、其他知识点参考

手把手教你搭建视觉检测智能车

原文地址:https://www.cnblogs.com/chendeqiang/p/12861674.html