关注点

1.对于激光雷达技术路线的内容

2.为什么用到ROS和PCL,QT

3.对于大量数据 如何保持数据传输的实时性

4.激光雷达中强度的信息,在程序中如何应用

5.激光雷达中,车速处理

6.对于SLAM的地图现在的研发进度