西安 11-15 今天限号 0和5,不知道我到时候的车牌是周几限行 ESR工作时,can线不能硬插拔,否则会导致CAN收发中断,需要重新上电. 陀螺仪的线是1234,正负极,CAN高CAN低. 看别人写的代码,特别是没有任何规范的代码.