程序状态寄存器（CPSR）
Mode位[4:0]：处理器模式为
USER模式不能直接切换到特权模式，在特权模式下可以直接修改mode位[4:0]为10000，切换到USER模式。
T bit位[5]：处理器状态位
T = 0，J= 0处于ARM指令集状态
T = 1，J= 0处于Thumb指令集状态
T = 1，J = 1处于ThumbEE指令集状态
中断禁止位[7:6]
I = 1 进制IRQ
F = 1 进制FIQ
条件位[31:27]
- N位 Negative result from ALU ALU运算结果为一个负数时， 此为自动置 1 否则为 0
- Z位 Zero result from ALU ALU运算结果为 0 时，此位自动置 1，否则为 0
- C位 分为加法运算和减法运算两种情况：
- 进行加法运算，如果产生进位 C位自动置一
- 进行减法运算时，如果产生借位， C位自动置 0
- V位 符号位溢出，（最高为产生变化，针对于有符号数来说） V位自动置 1
计算机系统中，所有的数据都以 二进制补码 方式存储。
异常处理
ARM 有 7 类中断源：
偏移量 异常类别
- 0x1C FIQ 快速响应中断
- 0x18 IRQ 外部中断
- 0x10 Data Abort 数据终止 当访问数据时，CPU不允许访问请求 会进入此种中断
- 0x0C Perfetch Abort
- 0x08 software interrupt
- 0x04 Undefined Instruction 指令未定义异常 CPU取出一条指令，如果不能执行，此时会 将数据交由协处理器执行。若没有协处理器或者协处理器也不能处理，就会触发此中断
- 0x00 Reset 复位中断
7种异常对应的5种模式
异常源： FIQ IRQ Reset/软中断 DataAbort/PerfetchAbort Undef
CPU模式： FIQ IRQ Supervisor（SVC） Abort Undef
异常处理过程：
当异常产生异常时，ARM core（自动执行但不包括压栈操作）：
- 拷贝 CPSR（current program status register）内容到 SPSR_<mode>（saved program status register）<mode>指的是具体哪一个状态的SPSR
- 设置适当的 CPSR 位：
- 改变处理器状态进入ARM状态（处理异常时，必须在ARM状态下进行）
- 改变处理器模式进入相应的异常（特权）模式
- 设置中断禁止位，防止中断处理过程中产生中断（如果需要）
Cortex A系列处理器，不允许同一类的中断嵌套 （处理FIQ时，不响应IRQ；处理IRQ时，可嵌套FIQ）
- 保存返回地址到 lr_<mode>
- 设置 pc 为相应的异常向量
- ARM7、ARM9的异常向量表固定为0x00开始的一端内存中，cortex A系列默认为 0x00 但可以手动设置
返回时，异常处理需要（中断处理程序中手动执行）：
- 从 SPSR_<mode>恢复 CPSR
- 从 lr_<mode> 恢复 PC
- Note：这些操作只能在 ARM 状态执行
异常源类型，对应处理器模式。
异常优先级
Reset ——> Data Abort ——> FIQ > IRQ ——> Prefetch Abort ——> SWI→Undefined
FIQ 比 IRQ 快？ 三方面原因：
- FIQ优先级高
- FIQ在中断向量表的最高偏移地址，在编程时可以直接在FIQ后面添加中断处理程序，省去了跳转指令。
- FIQ有多个私有寄存器（r8_r14），在中断处理程序中使用这几个寄存器时可以省去压栈，弹栈操作
指令流水线
三级流水线：
PC（program count）指向正在取指的指令。
PC - 4 为正在译码的指令。
PC - 8 为正在执行的指令。
