【为甚么要用 Arduino】
1 开发迅速，Arduino 有很多现成的方案，使用STM32开发个RFID门禁卡识别系统需要从底层做起，了解单片机，了解MFRC522硬件通信协议等，业余爱好者怎么也要一天！
用Arduino 你只要几分钟！
2 各种开源方案任你选择，搭个自己喜欢的艺术品从来没有如此简单
【怎么搞】:分为以下几步
1 下载 Arduino IDE ，并安装编译器。这里通过安装 一款开发板安装编译器
2 添加 Arduino IDE STM32 库文件。Arduino 有自己的一套库，为了能让能使用Arduino的库控制底层硬件，需要添加对应的库文件
3 安装USB驱动程序（在STM32库文件中包含），安装好驱动程序，才能将最小系统板识别为串口，类似于实现了 Virtual Comport (简称 VCP功能)。
建议在Win10 环境下执行，笔者在Win7环境下安装没有问题。
4 下载 bootloader 到 最小系统板，注意，要求最小系统板上的USB接口直接连接到USB_DM 和USB_DP上。这里需要用到DFU功能。关于DFU请百度搜索。
另外，网传17年意法半导体提供了DFU官方程序，感兴趣的读者可以详细了解下。
5 下载Blink程序验证。 Blink 程序即闪灯程序
【具体讲解】
Arduino IDE可以到Arduino 官网下载：网址 ：https://www.arduino.cc/
下载安装成功后，点击 工具-开发板->开发板管理器->搜索SAM，安装图示鼠标所指向的开发板--我们要的是配套的编译器，否则会报编译错误。
到GitHub上下载支持包，网址为 https://github.com/rogerclarkmelbourne
Arduino_STM32 为库文件，下载后直接解压到Arduino安装文件夹下的hardware文件夹下即可.。我的文件夹为 D:Arduinohardware
解压后 目录结构如图所示，这里对文件夹进行了重命名，你也可以不改。
再次打开 Arduino IDE时，工具-》开发板下会增加支持的开发板数
库安装成功后，进入库文件夹下的driver文件夹，右键选择以管理员权限执行下入中蓝色区域的文件
准备工作的最后一步：下载BootLoader：串口、STLINK。JLink，根据自己的情况选择下载方式。
BootLoader文件根据自己开发板上的LED灯所在引脚选择。淘宝上常见的兼容Maple的最小系统板，LED一般连接在PC13，这里选择_pc13 BootLoader。
烧录完城后，复位，若对应的LED会闪烁表明烧录成功，BootLoader正确执行。
所有准备工作结束，开始测试：
在PC14上接一个LED，或者选择其它接有LED的引脚。如果选择其它引脚，将程序中的PC14改为对应的引脚。
参照下图一，选择blink程序->编译下载程序
参照下图二，修改程序，点击工具栏中的编译下载图标。
下载成功后观察LED灯状态，若闪烁，表明以上工作正确完成。
【注意事项】