本周我们学习了交流电动机的工作原理以及特性，以下根据课本启动特性、调速特性、以及制动特性的知识进行仿真训练
一，根据仿真数据画出该电机的固有机械特性近似图
仿真图：
由仿真结果得知额定工作状态下，电动机转速为154.234rad/s，电磁转矩为11.5429Nm。
所以可得电动机理想空载转速：n0=60×50/2=1500r/min。
电动机额定转速：nN=154.234×60/2Π=1472.826r/min。
电动机额定转矩：TN=11.5429Nm。
电动机额定转速差：SN=(n0-nN)/n0=0.018116。
再根据转矩表达式：T=KSR2U2/(R22+(SX20)2)可以求出常数K=5.3712×10-3，其中R2=0.408Ω、X20=2Πf1LL2=0.792H、U=220V。
所以利用matlab可以画出上方转矩表达式的图像即异步电动机的固有机械特性图：
R2=0.408; X=0.792; K=0.00537; U=220; T=(K*((1500-N)./1500)*R2*U^2)./(R2^2+((1500-N)./1500).^2*X^2); N=0:1:1600; plot(T,N,'r-'); xlabel('电磁转矩(Nm)'); ylabel('转速(r/min)'); title('异步电动机的固有机械特性'); axis([0 200,0 1600]); fT=max(T); id=find(T==fT); fN=N(id); text(fT,fN,num2str(fT,'%.2f'),'FontSize',18);
根据上图可以读出电动机的临界工作点时Tmax=164.08Nm,nm=728r/min。启动工作点时Tst=133.601Nm。
二，结合本周学习的交流电机原理及启动、调速、制动特性，在PLECS仿真环境下控制上述三相交流异步电机带动起重机起升机构运行。（改为绕线异步电动机）
启动阶段：采用逐级切除启动电阻法（转子电路串接电阻）
制动阶段：采用定子电压反接制动，当转速到达0时，转子上串接电阻使机械特性到达15Nm，n0=0点。
反向加速：仍然采用转子电路串接电阻的方法
实际设计电路图如下：
机械运动周期仿真结果图如下：
