1.通过上周的简单学习，已经初步掌握了PLCES软件的模型搭建、参数设置、和利用scope控件来显示被测量。
2.那么本周的任务是用PLECS仿真软件搭建一个如下图所示直流电机基本系统模型，调整电机外部电压源电压和串联电阻的阻值，通过Scope观看电源电压、电机电枢电流、电机电磁转矩、电机转速的波形。
（1）首先模型的搭建
（2）参数的设置
励磁电压设置为120V，阶跃电压为10V，电枢电阻为5Ω
当改变励磁电压方向时，可以看到电磁转矩方向改变如下（第三栏）：
改变参数，阶跃电压为100V，电枢电阻为5Ω，可以看到各图中的形状大致不变，但是幅值变大。
改变参数，阶跃电压为10V，电枢电阻为0.2Ω，可以看出形状发生改变，即达到稳态的时间要更早一点
