osg中的视点控制

osg的视点控制基类是CameraManipulator, 它是一个虚基类, 有用的方法都跟home有关.

在这个类里面有三个重要的成员变量:

osg::Vec3d _homeEye

osg::Vec3d _homeCenter

osg::Vec3d _homeUp

这三个变量定义了初始相机的位置.

我们最常用的TrackballManipulator类其实没有定义什么, 它的主要方法都在基类OrbitManipulator里.

这个类里重要的函数是setTransformation, 这个函数里设置了另外三个变量:

osg::Vec3d _center;

osg::Quat _rotation;

double _distance;

大部分的相机类都是从OrbitManipulator这个类派生出来的, 也就是说相机的位置最终是由上面三个新变量来控制的!

而osg框架是通过下面这个函数来设置OpenGL中的相机位置的:

osg::Matrixd OrbitManipulator::getMatrix() const

{

    return osg::Matrixd::translate( 0., 0., _distance ) *

           osg::Matrixd::rotate( _rotation ) *

           osg::Matrixd::translate( _center );

}

通过这个函数我们可以看到这三个变量在矩阵中的作用.

所以在手动设置相机位置的时候, 一定要注意三个值都要设置, 否则会在设置后出现一些奇怪的现象, 如旋转时中心点位置不对等.

而且在手动设置的时候也推荐用setTransformation这个函数, 因为它同时会将三个变量都配置好!

来自为知笔记(Wiz)