PTAM 编译安装 on MAC（mavericks）

最近有需要研究PTAM，所以需要在我的MAC上编译安装，整个过程让人非常崩溃各种问题陷阱。现在整理一下编译过程。我已经成功在MAC上编译。那么接下来我会详细讲解整个过程：

注意： 部分链接可能需要翻墙（政府就知道防范异己者但也影响了我们正常的学术交流）

1. 先安装 blas & lapack 

• LAPACK, see http://www.netlib.org/lapack/
• BLAS, see http://www.netlib.org/blas/

先安装BLAS ，需要gfortran 编译器，所以下个gfortran编译器事先，要GNU标准的。

打开终端，然后cd 到BLAS目录 

$ make

然后将获得的blas_Linux.a 改名 为 libblas.a  并将改名后的文件拷贝到  /usr/local/lib/

同理cd 到lapack 然后

$make

然后将获得的liblapack.a  如果不为这个名字改一下  并将改名后的文件拷贝到  /usr/local/lib/

 2. 安装 ncurses   直接在终端下载安装

$ curl -O ftp://ftp.gnu.org/gnu/ncurses/ncurses-5.9.tar.gz
$ tar -xzvf ncurses-5.9.tar.gz
$ cd ./ncurses-5.9
$ ./configure --prefix=/usr/local 
  --without-cxx --without-cxx-binding --without-ada --without-progs --without-curses-h 
  --with-shared --without-debug 
  --enable-widec --enable-const --enable-ext-colors --enable-sigwinch --enable-wgetch-events 
&& make
$ sudo make install

3. 安装TooN   非常简单

$git clone https://github.com/edrosten/TooN.git toon
$cd toon
$./configure 
$make install

4. 安装libdc1394

不要从homebrew直接安装 ，因为他默认是64-bit编译的。我们需要32-bit 编译 所以下载安装

libdc1394  下载

$CFLAGS="-arch i386 -m32" CXXFLAGS="-arch i386 -m32" LDFLAGS="-arch i386 -m32" ./configure --disable-sdltest 
$make -j8
$make install

5. 需要一些 libtiff, libjpeg, libpng 库 直接 从homebrew 安装就可以    还需要事先安装 xquarz x11(从网上找下载安装)

拿libpng 为例：（需要安装homebrew）

$brew install libpng

其他类似

6.安装 libcvd

$git clone https://github.com/edrosten/libcvd.git libcvd
$cd libcvd
$vi configure.in
# 修改第 483 行 (如果不会用vi可以直接打开这两个文件 configure.in  和  cvd_src/image_io/cvdimage.cxx 修改)
#            将    int main(){InitCursor();EnterMovies();return 0;}])],
# 改为:
#               int main(){EnterMovies();return 0;}])],
# 去掉 580 行:
#     a=0
vi cvd_src/image_io/cvdimage.cxx
# 修改第 45 行
#   #ifdef __GNUC__
# 为:
#   #if defined __GNUC__ && !defined __clang__
$ autoconf
# Run XQuartz before configure
$Xquartz &
CPPFLAGS="-D_REENTRANT -I$HOME/include" CFLAGS="-arch i386 -m32" CXXFLAGS="-arch i386 -m32" LDFLAGS="-arch i386 -m32 -L. -L/usr/lib" ./configure --x-includes=/opt/X11/include --x-libraries=/opt/X11/lib --without-ffmpeg --disable-fast7 --disable-fast8 --disable-fast9 --disable-fast11 --disable-fast12 
$make -j8
$make install

7 安装 gvars3 

需要事先安装依赖库 readline 直接从homebrew安装

$brew install readline

从Git 安装  gvars3  (注意检查你下载的 readline 版本 修改下面路径中的版本 例如6.3.6)

$git clone https://github.com/edrosten/gvars.git gvars
$cd gvars
$CPPFLAGS="-I/usr/include -I/usr/local/Cellar/readline/6.3.6/include" CFLAGS="-arch i386 -m32" CXXFLAGS="-arch i386 -m32" LDFLAGS="-arch i386 -m32 -L/usr/lib -L/usr/local/Cellar/readline/6.3.6/lib" ./configure --disable-widgets
$make -j8
$make install

8 安装 PTAM

ptam 下载

修改 /build/OSX/ 中的两个文件

首先makefile 

将 -I/usr/include -I/opt/X11/include -I/usr/local/include 添加到 COMPILEFLAGS 

将 -L/usr/lib -L/opt/X11/lib -L/usr/local/lib 添加到 LINKFLAGS

将 -arch i386 -m32 添加到CC 后面

去掉有  /Developer/Tools/Rez 的两行

再来修改 VideoSource_OSX.cc

添加 头文件

＃include <unistd.h>

终端 CD 到这个问目录

$ make -j8

编译成功后会有  CameraCalibrator 和 PTAM两个可执行文件  。 

如何使用 可以看这个 网址 http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/usage.html (需要翻墙)

 

摄像头一定要 外置USB 摄像头 ，内置的不可以。