一、PWM原理
1.有源蜂鸣器和无源蜂鸣器的概念
- 有源蜂鸣器高电平就响，无源蜂鸣器需要PWM波才响。
2.PWM脉冲波
- PWM = 定时器 + 定时器中断（重载） + IO输出（翻转）
3.分析原理图
- GPIO-GPD0_0
- XpwmTOUT0定时器0，同上面IO口
4.pwm定时器上的资源
- 5个32位定时器
- 定时器会产生内部中断
- 定时器0，1，2，3可以通过编程实现PWM，定时器4有内部计时而没有输出
- 定时器都有各自对应的分频区
- TCNTBn--，TCNTBn=TCMPBn
5.分频器 图形24-2
XpwmTOUT0 = PRESCALER0 + MUX + TCMPB0 + TCNTB0
6.例子分析
- 开启自动重载
- 设置TCNTBn和TCMPBn寄存器
- 手动设置
- 设置自动翻转，更新TCNTBn和TCMPBn寄存器
- 再次设置TCNTBn和TCMPBn寄存器（双缓冲再次更新）
- 定时器开启
- TCNTBn--，TCNTBn=TCMPBn，翻转
- TCNTn=0，产生中断
- 自动重载
- TCNTBn--，TCNTBn=TCMPBn，翻转
- TCNTn=0，产生中断
- 自动重载，产生中断。然后关闭自动重载
- TCNTBn--，TCNTBn=TCMPBn，翻转
- TCNTn=0，关闭自动重载，不再产生中断
- 自动重载关闭，停止。
7.简单用法
- GPIO-GPD0_0设置为PWM输出GPD0CON[0] = 0x02
- TCFG0 预分频（1-255）
- TCFG1分频（1，2，4，8，16）
- 设置占空比：TCMPB0 和 TCNTB0 （TCMPB0<TCNTB0）
- 设置自动重载，开启定时器，自动翻转等。TCON 寄存器
二、pwm的ioremap
1.配置步骤
- GPD0_0设置为pwm输出GPD0CON[0]=0x02
- TCFG0预分频（1-255）
- TCFG1分频（1.2.4.8.16）
- 设置占空比：TCMPB0和TCNTB0（TCMPB0<TCNTB0）
- 设置自动重载，开启定时器等
- TCON寄存器
2.写代码
beep驱动
#include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/platform_device.h> #include <linux/miscdevice.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/gpio.h> #include <plat/gpio-cfg.h> #include <mach/gpio.h> #include <mach/gpio-exynos4.h> #include <asm/io.h> #define DRIVER_NAME "PWM" #define DEVICE_NAME "PWM" MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); MODULE_AUTHOR("TOPEET"); struct pwm_addr{ unsigned int TCFG0; unsigned int TCFG1; unsigned int TCON; unsigned int TCNTB0; unsigned int TCMPB0; unsigned int TCNTO0; unsigned int TCNTB1; unsigned int TCMPB1; unsigned int TCNTO1; unsigned int TCNTB2; unsigned int TCMPB2; unsigned int TCNTO2; unsigned int TCNTB3; unsigned int TCMPB3; unsigned int TCNTO3; unsigned int TCNTB4; unsigned int TCNTO4; unsigned int TINT_CSTAT; }*PWM; //sotre virtual address and physical address volatile unsigned long virt_addr, virt_addr_gpio, phys_addr, phys_addr_gpio; volatile unsigned long *GPD0CON, *GPD0PUD; static void addr_init(void) { phys_addr = 0x139D0000; //(PWM Base Address) virt_addr = (unsigned long)ioremap(phys_addr, 0x48); //maybe 0x32 not enough PWM = (struct pwm_addr*)(virt_addr + 0x00); phys_addr_gpio = 0x11400000+0xA0; //GPD0 virt_addr_gpio = (unsigned long)ioremap(phys_addr_gpio, 0x24); GPD0CON = (unsigned long*)(virt_addr_gpio + 0x00); GPD0PUD = (unsigned long*)(virt_addr_gpio + 0x00A8 - 0x00A0); } static void PWM_Init(void) { addr_init(); /* config gpio */ *GPD0CON &= ~(0xf); *GPD0CON |= 0x2; //TOUT_0 *GPD0PUD &= ~(0x03); //disable pull-up/pull-down //prescaler0 0-254 + 1 (*PWM).TCFG0 = (((*PWM).TCFG0&(~(0xff)))|(0xf9)); //prescaler1 1.2.4.8.16 (*PWM).TCFG1 = ((*PWM).TCFG1&(~(0xf)))|(0x2); //set duty cycle (*PWM).TCMPB0 = 50; (*PWM).TCNTB0 = 100; //set auto-reload,timer on (*PWM).TCON = ((*PWM).TCON & (~(0xf))) | (0x1) | (0x2); } static void beep_on(void) { (*PWM).TCON = ((*PWM).TCON & (~(0xf)))|(0x1)|(0x8); } static void beep_off(void) { (*PWM).TCON = ((*PWM).TCON & (~(0xf)))|(0x0); //After timer stop,GPIO = 0; *GPD0CON = (*GPD0CON & (~(0xf)))|(0x0); } static int iTop4412_PWM_init(void) { PWM_Init(); beep_on(); return 0; } static void iTop4412_PWM_exit(void) { beep_off(); } module_init(iTop4412_PWM_init); module_exit(iTop4412_PWM_exit);
测试结果：
[root@iTOP-4412]# insmod pwm.ko [root@iTOP-4412]# rmmod pwm
加载后蜂鸣器开启，不过频率不对
总结：根据逻辑框图中的寄存器名字，在PDF中搜索然后依次配置它。找到一个后，可以往下翻。类似的可能会在一起