一、 LVS简介
LVS是Linux Virtual Server的简称，也就是Linux虚拟服务器, 是一个由章文嵩博士发起的自由软件项目，它的官方站点是www.linuxvirtualserver.org（版本很久不更新了）。
现在LVS已经是 Linux标准内核的一部分，在Linux2.4内核以前，使用LVS时必须要重新编译内核以支持LVS功能模块，但是从Linux2.4内核以后，已经完全内置了LVS的各个功能模块，无需给内核打任何补丁，可以直接使用LVS提供的各种功能。
使用LVS技术要达到的目标是：通过LVS提供的负载均衡技术和Linux操作系统实现一个高性能、高可用的服务器群集，它具有良好可靠性、可扩展性和可操作性。从而以低廉的成本实现最优的服务性能。
LVS自从1998年开始，发展到现在已经是一个比较成熟的技术项目了。可以利用LVS技术实现高可伸缩的、高可用的网络服务，例如WWW服务、Cache服务、DNS服务、FTP服务、MAIL服务、视频/音频点播服务等等，有许多比较著名网站和组织都在使用LVS架设的集群系统。
例如：Linux的门户网站（www.linux.com）、向RealPlayer提供音频视频服务而闻名的Real公司（www.real.com）、全球最大的开源网站（sourceforge.net）等。
二、 LVS体系结构
使用LVS架设的服务器集群系统有三个部分组成：
最前端的负载均衡层，用Load Balancer表示
中间的服务器群组层，用Server Array表示
最底端的数据共享存储层，用Shared Storage表示
在用户看来，所有的内部应用都是透明的，用户只是在使用一个虚拟服务器提供的高性能服务。
LVS的体系结构
Load Balancer层：
位于整个集群系统的最前端，有一台或者多台负载调度器（Director Server）组成，LVS模块就安装在Director Server上，而Director的主要作用类似于一个路由器，它含有完成LVS功能所设定的路由表，通过这些路由表把用户的请求分发给Server Array层的应用服务器（Real Server）上。
同时，在Director Server上还要安装对Real Server服务的监控模块Ldirectord，此模块用于监测各个Real Server服务的健康状况。在Real Server不可用时把它从LVS路由表中剔除，恢复时重新加入
从整个LVS结构可以看出，Director Server是整个LVS的核心，目前，用于Director Server的操作系统只能是Linux和FreeBSD，linux2.6内核不用任何设置就可以支持LVS功能，而FreeBSD作为Director Server的应用还不是很多，性能也不是很好。
调度器是服务器集群系统的唯一入口点（Single Entry Point），它可以采用IP负载均衡技术、基于内容请求分发技术或者两者相结合。在IP负载均衡技术中，需要服务器池拥有相同的内容提供相同的服务。当 客户请求到达时，调度器只根据服务器负载情况和设定的调度算法从服务器池中选出一个服务器，将该请求转发到选出的服务器，并记录这个调度；当这个请求的其 他报文到达，也会被转发到前面选出的服务器。在基于内容请求分发技术中，服务器可以提供不同的服务，当客户请求到达时，调度器可根据请求的内容选择服务器 执行请求。因为所有的操作都是在Linux操作系统核心空间中将完成的，它的调度开销很小，所以它具有很高的吞吐率。
Server Array层：
由一组实际运行应用服务的机器组成，Real Server可以是WEB服务器、MAIL服务器、FTP服务器、DNS服务器、视频服务器中的一个或者多个，每个Real Server之间通过高速的LAN或分布在各地的WAN相连接。在实际的应用中，Director Server也可以同时兼任Real Server的角色。
对于Real Server，几乎可以是所有的系统平台，Linux、windows、Solaris、AIX、BSD系列都能很好的支持。
服务器池的结点数目是可变的。当整个系统收到的负载超过目前所有结点的处理能力时，可以在服务器池中增加服务器来满足不断增长的请求负载。对大多数 网络服务来说，请求间不存在很强的相关性，请求可以在不同的结点上并行执行，所以整个系统的性能基本上可以随着服务器池的结点数目增加而线性增长。
Shared Storage层：
是为所有Real Server提供共享存储空间和内容一致性的存储区域，在物理上，一般有磁盘阵列设备组成，为了提供内容的一致性，一般可以通过NFS网络文件系统共享数据，但是NFS在繁忙的业务系统中，性能并不是很好，此时可以采用集群文件系统，例如Red hat的GFS文件系统，oracle提供的OCFS2文件系统等。
共享存储通常是数据库、网络文件系统或者分布式文件系统。服务器结点需要动态更新的数据一般存储在数据库系统中，同时数据库会保证并发 访问时数据的一致性。
静态的数据可以存储在网络文件系统（如NFS/CIFS）中，但网络文件系统的伸缩能力有限，一般来说，NFS/CIFS服务器只能 支持3~6个繁忙的服务器结点。
对于规模较大的集群系统，可以考虑用分布式文件系统，如AFS[1]、GFS[2.3]、Coda[4]和 Intermezzo[5]等。分布式文件系统可为各服务器提供共享的存储区，它们访问分布式文件系统就像访问本地文件系统一样，同时分布式文件系统可提 供良好的伸缩性和可用性。
此外，当不同服务器上的应用程序同时读写访问分布式文件系统上同一资源时，应用程序的访问冲突需要消解才能使得资源处于一致状 态。这需要一个分布式锁管理器（Distributed Lock Manager），它可能是分布式文件系统内部提供的，也可能是外部的。开发者在写应用程序时，可以使用分布式锁管理器来保证应用程序在不同结点上并发访 问的一致性。
负载调度器、服务器池和共享存储系统通过高速网络相连接，如100Mbps交换网络、Myrinet和Gigabit网络等。使用高速的网络，主要为避免当系统规模扩大时互联网络成为整个系统的瓶颈。
Graphic Monitor是为系统管理员提供整个集群系统的监视器，它可以监视系统的状态。Graphic Monitor是基于浏览器的，所以无论管理员在本地还是异地都可以监测系统的状况。为了安全的原因，浏览器要通过HTTPS（Secure HTTP）协议和身份认证后，才能进行系统监测，并进行系统的配置和管理。
三、 LVS集群负载技术
3种IP负载均衡技术 8种连接调度算法
1.IP负载均衡技术
负载均衡技术有很多实现方案，有基于DNS域名轮流解析的方法、有基于客户端调度访问的方法、有基于应用层系统负载的调度方法，还有基于IP地址的调度方法，在这些负载调度算法中，执行效率最高的是IP负载均衡技术。
LVS的IP负载均衡技术是通过IPVS模块来实现的，IPVS是LVS集群系统的核心软件，它的主要作用是：安装在Director Server上，同时在Director Server上虚拟出一个IP地址，用户必须通过这个虚拟的IP地址访问服务。这个虚拟IP一般称为LVS的VIP，即Virtual IP。访问的请求首先经过VIP到达负载调度器，然后由负载调度器从Real Server列表中选取一个服务节点响应用户的请求。
当用户的请求到达负载调度器后，调度器如何将请求发送到提供服务的Real Server节点，而Real Server节点如何返回数据给用户，是IPVS实现的重点技术，IPVS实现负载均衡机制有三种，分别是NAT、TUN和DR，详述如下：
VS/NAT： 即（Virtual Server via Network Address Translation）
也就是网络地址翻译技术实现虚拟服务器，当用户请求到达调度器时，调度器将请求报文的目标地址（即虚拟IP地址）改写成选定的Real Server地址，同时报文的目标端口也改成选定的Real Server的相应端口，最后将报文请求发送到选定的Real Server。在服务器端得到数据后，Real Server返回数据给用户时，需要再次经过负载调度器将报文的源地址和源端口改成虚拟IP地址和相应端口，然后把数据发送给用户，完成整个负载调度过程。
可以看出，在NAT方式下，用户请求和响应报文都必须经过Director Server地址重写，当用户请求越来越多时，调度器的处理能力将称为瓶颈。
VS/TUN ：即（Virtual Server via IP Tunneling）
也就是IP隧道技术实现虚拟服务器。IP隧道（IP tunneling）是将一个IP报文封装在另一个IP报文的技术，这可以使得目标为一个IP地址的数据报文能被封装和转发到另一个IP地址。IP隧道技 术亦称为IP封装技术
它的连接调度和管理与VS/NAT方式一样，只是它的报文转发方法不同，VS/TUN方式中，调度器采用IP隧道技术将用户请求转发到某个Real Server，而这个Real Server将直接响应用户的请求，不再经过前端调度器.
此外，对Real Server的地域位置没有要求，可以和Director Server位于同一个网段，也可以是独立的一个网络。因此，在TUN方式中，调度器将只处理用户的报文请求，集群系统的吞吐量大大提高。
真实服务器将响应直接返回给客户，所以调度器只处理请求报文。由于一般网络服务应答比请求报文大许多，采用 VS/TUN技术后，集群系统的最大吞吐量可以提高10倍。
VS/DR： 即（Virtual Server via Direct Routing）
也就是用直接路由技术实现虚拟服务器。它的连接调度和管理与VS/NAT和VS/TUN中的一样，但它的报文转发方法又有不同，VS/DR通过改写请求报文的MAC地址，将请求发送到Real Server，而Real Server将响应直接返回给客户，免去了VS/TUN中的IP隧道开销。
这种方式是三种负载调度机制中性能最高最好的，但是必须要求Director Server与Real Server都有一块网卡连在同一物理网段上。
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工作模式 |
VS/NAT |
VS/TUN |
VS/DR |
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Real server （节点服务器） |
Config dr gw |
Tunneling |
Non-arp device/tie vip |
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Server Network |
Private |
LAN/WAN |
LAN |
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Server number （节点数量） |
Low 10-20 |
High 100 |
High 100 |
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Real server gateway |
Load balance |
Own router |
Own router |
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优点 |
地址和端口转换 |
Wan环境加密数据 |
性能最高 |
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缺点 |
效率低 |
需要隧道支持 |
不能跨域LAN |
2.负载调度算法
上面我们谈到，负载调度器是根据各个服务器的负载情况，动态地选择一台Real Server响应用户请求，那么动态选择是如何实现呢，其实也就是我们这里要说的负载调度算法，根据不同的网络服务需求和服务器配置，IPVS实现了如下八种负载调度算法，这里我们详细讲述最常用的四种调度算法，剩余的四种调度算法请参考其它资料。
轮叫调度（Round Robin）
“轮叫”调度也叫1:1调度，调度器通过“轮叫”调度算法将外部用户请求按顺序1:1的分配到集群中的每个Real Server上，这种算法平等地对待每一台Real Server，而不管服务器上实际的负载状况和连接状态。
加权轮叫调度（Weighted Round Robin）
“加权轮叫”调度算法是根据Real Server的不同处理能力来调度访问请求。可以对每台Real Server设置不同的调度权值，对于性能相对较好的Real Server可以设置较高的权值，而对于处理能力较弱的Real Server，可以设置较低的权值，这样保证了处理能力强的服务器处理更多的访问流量。充分合理的利用了服务器资源。同时，调度器还可以自动查询Real Server的负载情况，并动态地调整其权值。
最少链接调度（Least Connections）
“最少连接”调度算法动态地将网络请求调度到已建立的链接数最少的服务器上。如果集群系统的真实服务器具有相近的系统性能，采用“最小连接”调度算法可以较好地均衡负载。
加权最少链接调度（Weighted Least Connections）
“加权最少链接调度
”是“最少连接调度”的超集，每个服务节点可以用相应的权值表示其处理能力，而系统管理员可以动态的设置相应的权值，缺省权值为1，加权最小连接调度在分配新连接请求时尽可能使服务节点的已建立连接数和其权值成正比。
其它四种调度算法分别为：
基于局部性的最少链接（Locality-Based Least Connections）、
带复制的基于局部性最少链接（Locality-Based Least Connections with Replication）、
目标地址散列（Destination Hashing）
源地址散列（Source Hashing），
对于这四种调度算法的含义，本文不再讲述，如果想深入了解这其余四种调度策略的话，可以登陆LVS中文站点zh.linuxvirtualserver.org，查阅更详细的信息。
3.高可用性
LVS是一个基于内核级别的应用软件，因此具有很高的处理性能，用LVS构架的负载均衡集群系统具有优秀的处理能力，每个服务节点的故障不会影响整个系统的正常使用，同时又实现负载的合理均衡，使应用具有超高负荷的服务能力，可支持上百万个并发连接请求。
如配置百兆网卡，采用VS/TUN或VS/DR调度技术，整个集群系统的吞吐量可高达1Gbits/s；如配置千兆网卡，则系统的最大吞吐量可接近10Gbits/s。
4. 高可靠性
LVS负载均衡集群软件已经在企业、学校等行业得到了很好的普及应用，国内外很多大型的、关键性的web站点也都采用了LVS集群软件，所以它的可靠性在实践中得到了很好的证实。有很多以LVS做的负载均衡系统，运行很长时间，从未做过重新启动。这些都说明了LVS的高稳定性和高可靠性。
5.适用环境
LVS对前端Director Server目前仅支持Linux和FreeBSD系统，但是支持大多数的TCP和UDP协议，支持TCP协议的应用有：HTTP，HTTPS ，FTP，SMTP，，POP3，IMAP4，PROXY，LDAP，SSMTP等等。支持UDP协议的应用有：DNS，NTP，ICP，视频、音频流播放协议等。
LVS对Real Server的操作系统没有任何限制，Real Server可运行在任何支持TCP/IP的操作系统上，包括Linux，各种Unix（如FreeBSD、Sun Solaris、HP Unix等），Mac/OS和Windows等。
6. 开源软件
LVS集群软件是按GPL（GNU Public License）许可证发行的自由软件，因此，使用者可以得到软件的源代码，并且可以根据自己的需要进行各种修改，但是修改必须是以GPL方式发行。
7.补充：keepaliver
Keepalived 起初是 LVS 设计的，专门用来监控集群系统中各个服务节点的状态，后来又加入了 VRRP（ 虚拟路由冗余协议 ）解决静态路由出现的单点故障问题，
通过 VRRP 协议可以实现网络不间断稳定运行。
因此，Keepalived 不仅具有服务器状态检测和故障隔离功能，还具有 HA Cluster 功能。
Keepalived 作为 LVS 的扩展项目，因此。Keepalived 可以与 LVS 无缝整合，轻松构建一套高性能的负载均衡集群系统。
四：扩展
阿里巴巴对LVS进行了优化并开源 ali-LVS开源地址https://github.com/alibaba/LVS；
SLB技术架构
整个SLB系统由3部分构成：四层负载均衡，七层负载均衡 和 控制系统，如下图所示；
- 四层负载均衡，采用开源软件LVS（linux virtual server），并根据云计算需求对其进行了定制化；
该技术已经在阿里巴巴内部业务全面上线应用2年多详见第3节； - 七层负载均衡，采用开源软件Tengine；该技术已经在阿里巴巴内部业务全面上线应用3年多；参见第4节；
- 控制系统，用于 配置和监控 负载均衡系统；
LVS是全球最流行的四层负载均衡开源软件，由章文嵩博士（当前阿里云产品技术负责人）在1998年5月创立，可以实现LINUX平台下的负载均衡。
LVS是 基于linux netfilter框架实现（同iptables）的一个内核模块，名称为ipvs；其钩子函数分别HOOK在LOCAL_IN和FORWARD两个HOOK点，如下图所示；
在云计算大规模网络环境下，官方LVS存在如下问题；
- 问题1：LVS支持NAT/DR/TUNNEL三种转发模式，上述模式在多vlan网络环境下部署时，存在网络拓扑复杂，运维成本高的问题；
- 问题2：和商用负载均衡设备（如，F5）相比，LVS缺少DDOS攻击防御功能；
- 问题3：LVS采用PC服务器，常用keepalived软件的VRRP心跳协议进行主备部署，其性能无法扩展；
- 问题4：LVS常用管理软件keepalived的配置和健康检查性能不足；
为了解决上述问题，我们在官方LVS基础上进行了定制化；
- 解决1：新增转发模式FULLNAT，实现LVS-RealServer间跨vlan通讯；
- 解决2：新增synproxy等攻击TCP标志位DDOS攻击防御功能，；
- 解决3：采用LVS集群部署方式；
- 解决4：优化keepalived性能；
FULLNAT技术：
FULLNAT实现主要思想：引入local address（内网ip地址），cip-vip转换为lip->rip，而 lip和rip均为IDC内网ip，可以跨vlan通讯；
IN/OUT的数据流全部经过LVS，为了保证带宽，采用万兆（10G）网卡；
FULLNAT转发模式，当前仅支持TCP协议；
SYNPROXY技术
LVS针对TCP标志位DDOS攻击，采取如下策略；
- Synflood攻击，利用synproxy模块进行防御，如下图所示；实现主要思想：参照linux tcp协议栈中syncookies的思想，LVS代理TCP三次握手；代理过程：client发送syn包给LVS，LVS构造特殊seq的synack包给client，client回复ack给LVS，LVS验证ack包中ack_seq是否合法；如果合法，则LVS再和Realserver建立3次握手；
- Ack/fin/rstflood攻击，查找连接表，如果不存在，则直接丢弃；
集群部署方式
LVS集群部署方式实现的主要思想：LVS和上联交换机间运行OSPF协议，上联交换机通过ECMP等价路由，将数据流分发给LVS集群，LVS集群再转发给业务服务器；
健壮性：lvs和交换机间运行ospf心跳，1个vip配置在集群的所有LVS上，当一台LVS down，交换机会自动发现并将其从ECMP等价路由中剔除；
可扩展：如果当前LVS集群无法支撑某个vip的流量，LVS集群可以进行水平扩容；
集群部署方式极大的保证了异常情况下，负载均衡服务的稳定性；
keepalived优化
对LVS管理软件keepalived进行了全面优化；
- 优化了网络异步模型，select改为epoll方式；
- 优化了reload过程；
综上所述，四层负载均衡产品有如下特点；
- 高可用，LVS集群保证了冗余性，无单点；
- 安全，LVS自生攻击防御+云盾，提供了近实时防御能力；
- 健康检查：对后端ECS进行健康检查，自动屏蔽异常状态的ECS，待该ECS恢复正常后自动解除屏蔽；