向量叉乘的方向问题

两个向量ab叉乘，可以获得同时垂直于a,b的向量c，但这个向量c的方向却会有不同。

首先我们需要明确的是，c的数学意义上的坐标值是不变的，设a=(X1,Y1,Z1),b=(X2,Y2,Z2),
a×b=（Y1Z2-Y2Z1,Z1X2-Z2X1,X1Y2-X2Y1）；

当 ab都为左手坐标系下的向量时，c的方向遵守左手法则；

当 ab都为右手坐标系下的向量时，c的方向遵守右手法则；