参考了：https://blog.csdn.net/saloon_yuan/article/details/24901597，本文以原贴为基础做了一些修改，非常感谢原作者。
1：开发框架搭建
1：gsoap官网(http://gsoap2.sourceforge.net/)下载最新版gsoap(本次版本为gsoap_2.8.91)并解压。
2：新建一个文件夹（OnvifFramework）
将解压的gsoap_2.8.91文件拷贝至OnvifFramework目录下
将gsoap_2.8.91gsoap 路径下的typemap.dat以及gsoap_2.8.91gsoapinwin32 路径下的wsdl2h.exe soapcpp2.exe也拷贝至该目录下。
3： Onvif官网（http://www.onvif.org/Documents/Specifications.aspx）页面里ONVIF WSDL and XML Schemas Specifications找到各wsdl（18个左右）并下载下来
（右键另存为即可），放入GenerateSource文件夹中。
4：生成onvif.h
相关的依赖文件，并且对文件路径有如下要求：
OnvifFramework
----level1
----level2
----GenerateSource
----typemap.dat
----wsdl2h.exe
----soapcpp2.exe
......那些扩展名为wsdl的文件
----ver10
----device
----wsdl
----devicemgmt.wsdl
----media
----wsdl
----media.wsdl
----schema
----onvif.xsd
----ver10
----schema
----onvif.xsd
过程中如果还提示少某个文件，可以再新建目录，拷进去对应的文件。打开CMD，切换至GenerateSource目录下，将如下指令贴到CMD窗口中回车运行即可生成onvif.h文件：
wsdl2h -o onvif.h -c -s -t ./typemap.dat remotediscovery.wsdl devicemgmt.wsdl analytics.wsdl analyticsdevice.wsdl media.wsdl deviceio.wsdl display.wsdl event.wsdl imaging.wsdl recording.wsdl replay.wsdl search.wsdl receiver.wsdl ptz.wsdl
结果信息如下图所示：
注：生成的时候可能会出现如下错误：
wsa5.h(290): **ERROR**: remote method nameclash: struct/class 'SOAP_ENV__Fault' already declared at line 274
解决办法如下：
打开gsoap_2.8.17gsoap-2.8gsoapimport 路径下的wsa5.h， 将277行的SOAP_ENV__Fault结构体注释掉（改成其他名字亦可）
我在这步时总会出现: Cannot connect to https site: SSL/TLS support not enabled in this version，但我只是个人调研，不能下载支持SSL的版本，所以我实际是在linux系统中执行的这个命令。
5：通过onvif.h生成源代码框架
将如下指令贴到CMD窗口中回车运行即可：
soapcpp2 -2 -c onvif.h -x -I ......gsoap_2.8.191gsoapimport -I ......gsoap_2.8.91gsoap
直接按命令行里的提示,执行：soapcpp2 convif.h也行，我就是这样使用。
看到下图中的Compilation successful即可：
我在这一步提示了'SOAP_ENV__Fault' already declared这个错，修改文件也解决不了，实在没办法就没有管它，似乎不影响最后的使用。
6：生成文件代码文件如下：
最后做如下修改
1.后缀为nsmap的命名空间文件内容都一样，保留一个即可，后缀改为.h文件（wsdd.nsmap更名为wsdd.h),使用时一定要包含这个文件
2.删除soapClientLib.c和soapServerLib.c文件。
3.将gsoap-2.8.91/gsoap下的stdsoap2.h和stdsoap2.c文件和gsoap-2.8.91/gsoap/custom下的duration.c文件都拷贝到当前目录下
最终的文件如下：
至此Onvif的开发环境框架已经完成，客户端的开发使用soapClient.c文件；服务端开发使用soapServer.c即可。不论客户端还是服务端，stdsoap2都是需要的。
2：延申
将这些文件包含进自己的APP，编译后有大量的链接错误。我理解那些函数需要我们自己实现，这些文件只是提供了一个框架，具体功能需要我们自己实现以后才能完整。
摄像头上需要实现服务端，而不是客户端。
3：问题及解决
1，在windows端运行时提示：Cannot connect to https site: SSL/TLS support not enabled in this version. Visit https://www.genivia.com/downloads.html to download the secure version of wsdl2h.exe that supports SSL/TLS to connect to https sites.
解决：
使用linux版本
2，将这些文件编译进自己的APP，链接时提示：:undefined reference to namespaces
解决：
CFLAGS 添加： -DWITH_NONAMESPACES，
选一个文件包含wsdd.h文件，即中间过程中生成的那些内容一样的扩展名为nsmap的文件。
3，onvif网络不能访问。
解决：
发现是我的路由器有问题，换其它网络后可访问。
4，在Onvif Device Test Took中执行GetCapability和GetServices命令时，总是提示：error in deserializing body of reply message for operation 'getcapabilities'.
后来发现是我去掉wss.h了定义的namespaces中一些值引起的（调试过程中怀疑是那些值引起discovery不通，去掉了）。
重要参考资料：
IPC-camera端模拟器， http://www.happytimesoft.com/products/multi-onvif-server/index.html
ONVIF Device Test Tool: 在www.onvif.org中搜索并下载。