一、硬件准备
l MT9F002摄像头模块
l iCamera 硬件主板CC1601
l MT9F002转接板（FPC_MT9F002 CB1602）
二、软件准备
l 下载iCamera软件
l 安装驱动（可以参考iCamera说明文档）
l 软件注册
下载地址
http://pan.baidu.com/s/1cLoejc
若下载失败可以通过以下途径联系我们
博客：http://www.cnblogs.com/ccjt/
QQ：蓝天 2947269204
QQ群：层层惊涛 26210916
https://shop126144436.taobao.com/
参考文档：
《iCamera 用户使用手册 20160327.pdf》
三、工作原理
1、原理框图
iCamera 工作原理框图（暂未正式发布，公测阶段）
2、硬件介绍
iCamera采用USB2.0作为数据通信，最大传输速率可达433Mbps。Mini USB接口既作为通信接口也作为电源供电。也可以采用CYUSB3014 USB3.0方案最大传输速率达300M Byte/s。
CJ1601标准接口（17-20p用户自定义）
主板可以直接为摄像头提供24Mhz 固定频率的时钟作为xclk输入。方便大多数sensor的测试。对于此款mt9f002摄像头，因为板载晶振，所以xclk不需要理会。
SCCB总线可以通过主控芯片控制，配置摄像头寄存器参数，由上位机发送，也可以在usb固件预先初始化。
17-20p可以用户自定义，作为其他特殊功能。
主板供电能力：200mA@3.3v，满足大多数sensor需求，用户也可以自行改造。
本接口支持市面上绝大多数的摄像头模块，如有不兼容，按照此标准其他型号自己做个转接板即可。
3、更新固件
如
iCAMERA_f002_QSXGA.iic
此固件将初始化mt9f002寄存器（至于为什么这么配置，请查阅该摄像头的数据手册，知道的均已全部注释，别的问我也不知道哦）
此配置，将分辨率设置为2560*2048
wrMT9X001Reg(0x0103, 0x1); //Software Reset = 0x1
usleep(30000);
wrMT9X001Reg(0x31AE, 0x301); //Serial Format = 0x301
wrMT9X001Reg(0x0112, 0x0808); //CCP Data Format = 0x808
wrMT9X001Reg(0x301A, 0x0010); //Reset Register = 0x10
wrMT9X001Reg(0x3064, 0x0805); //SMIA Test = 0x805
wrMT9X001Reg(0x301E, 0x0048); //Data Pedestal = 0xA8
wrMT9X001Reg(0x301A, 0x10DC); //Reset Register = 0x10DC
wrMT9X001Reg(0x0104, 0x1 ); //Grouped Parameter Hold = 0x1
wrMT9X001Reg(0x0100, 0x0 ); //Mode Select = 0x0
wrMT9X001Reg(0x0300, 0x3 ); //vt_pix_clk_div = 0x3
wrMT9X001Reg(0x0302, 0x01); //vt_sys_clk_div = 0x1
wrMT9X001Reg(0x0304, 0x08); //pre_pll_clk_div = 0x8
wrMT9X001Reg(0x0306, 0x90); //pll_multiplier = 0xBA
wrMT9X001Reg(0x0308, 0x08); //op_pix_clk_div = 0x8
wrMT9X001Reg(0x030A, 0x01); //op_sys_clk_div = 0x1
wrMT9X001Reg(0x3016, 0x111); //Row Speed = 0x111
wrMT9X001Reg(0x0344, 0x420); //Column Start = 0x420
wrMT9X001Reg(0x0348, 0xE1F); //Column End = 0xE1F
wrMT9X001Reg(0x0346, 0x28C); //Row Start = 0x28C
wrMT9X001Reg(0x034A, 0xA8B); //Row End = 0xA8B
wrMT9X001Reg(0x3040, 0x0041); //Read Mode = 0x41
wrMT9X001Reg(0x0400, 0x0); //Scaling Mode = 0x0
wrMT9X001Reg(0x0404, 0x10); //Scale_M = 0x10
wrMT9X001Reg(0x034C, 640); //Output Width = 0xA00
wrMT9X001Reg(0x034E, 480); //Output Height = 0x800
wrMT9X001Reg(0x0342, 7324); //Line Length = 0x1B00 1c9c
wrMT9X001Reg(0x0340, 2759); //Frame Lines = 0x890 ac7
wrMT9X001Reg(0x3010, 0x00CF); //Fine Correction = 0xCF
wrMT9X001Reg(0x3012, 0x081E); //Coarse Integration Time = 0x1E
wrMT9X001Reg(0x3014, 0x0761); //Fine Integration Time = 0x761
wrMT9X001Reg(0x3018, 0x0000); //Extra Delay = 0x0
wrMT9X001Reg(0x3028, 0x0046); //analogue_gain_code_global_
wrMT9X001Reg(0x0104, 0x0001); //GROUPED_PARAMETER_HOLD
wrMT9X001Reg(0x0382, 1); //x_odd_inc
wrMT9X001Reg(0x0386, 1); //y_odd_inc
wrMT9X001Reg(0x0344, 100); //x_addr_start
wrMT9X001Reg(0x0346, 100); //y_addr_start
wrMT9X001Reg(0x0348, Image_X+100); //X_ADDR_END
wrMT9X001Reg(0x034A, Image_Y+100); //Y_ADDR_END
wrMT9X001Reg(0x034C, Image_X); //X_OUTPUT_SIZE
wrMT9X001Reg(0x034E, Image_Y); //Y_OUTPUT_SIZE
wrMT9X001Reg(0x0104, 0x0000); //GROUPED_PARAMETER_HOLD
wrMT9X001Reg(0x3012, Image_Y); //coarse_integration_time 16
wrMT9X001Reg(0x3014, 0x1386); //fine_integration_time 1386
wrMT9X001Reg(0x0304, 0x8); //PLL Divider
wrMT9X001Reg(0x0306, 0x48); //PLL multipler
wrMT9X001Reg(0x301e, 0x0000); //Constance offset
wrMT9X001Reg(0x3028, 0x0016); //analogue_gain_code_global_
wrMT9X001Reg(0x302A, 0x0012); //analogue_gain_code_greenR_ 12
wrMT9X001Reg(0x302C, 0x0018); //analogue_gain_code_red 18
wrMT9X001Reg(0x302e, 0x0018); //analogue_gain_code_blue 18
wrMT9X001Reg(0x3030, 0x0012); //analogue_gain_code_greenB 12
wrMT9X001Reg(0x301a, 0x5ccc); //reset_register
wrMT9X001Reg(0x306e, 0x9080); //datapath_select
4、iCamera 配置文件编写
此文件主要作用是告诉iCamera软件，此摄像头输出的分辨率，格式等，以及需要对寄存器写入什么参数等。
上述过程完成后，即可点击采集，此时可以看到当前帧率信息
三、开始运行软件
1、显示软件是否正常注册（非注册功能会略有限制）
2、选择对应测试的摄像头型号（选择后，下方可以看到对应的分辨率、格式等）
3、点击PLAY（若正常，点击后此按钮变为stop）
4、若采集正常，此处将看到帧率会发生变化，显示实时帧率，若为0，则不正常。
5、若图像显示效果不正确（颜色），可以通过此下拉控件配置属性
6、若要观察曝光值，修改或读取寄存器值，可以点开此处。
例：配置mt9f002摄像头显示
通过修改0x0344、0x0346、0x0348、0x034A寄存器值，可以调整显示窗口。
Mt9f002为1400万像素（4608*3288），本配置显示为2560*2048，可以在摄像头固定情况下，对应上述四个寄存器，达到调整显示区域的效果，具体寄存器说明可以参考对应数据手册。
四、常见问题
1、USB插入未反应
请检查usb线缆是否正确
2、USB无法识别
请检查usb线缆供电是否正常，可能是线缆质量问题导致供电不足，或摄像头功耗太大。
可以先拔掉摄像头板再重新插拔usb试试
也可以通过镊子短路P2，重新上电。
3、图像显示条纹
分辨率设置不对，与上位机配置不一致，或摄像头安装不正确
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五、附录
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柴草电子
2016-03-27 奇迹再现