HDU2680Choose the best route(SPFA)

题目的意思：

第一组输入3个数，n, m and s,(n<1000,m<20000,1=<s<=n) ，其中n为结点个数，m为边数，s为终点。

之后有m条输入，p , q , t (0<t<=1000)，表示从点p到点q的时间为t.

最后输入一个数n，表示起点有n种可能。

这道题目可以用Dijkstra,也是比较经典的题目，换换新的方式，改用SPFA试试。

注意：这个图是单向的。

Input

There are several test cases.
Each case begins with three integers n, m and s,(n<1000,m<20000,1=<s<=n) n stands for the number of bus stations in this city and m stands for the number of directed（定向） ways between bus stations .(Maybe there are several ways between two bus stations .) s stands for the bus station that near Kiki’s friend’s home.
Then follow m lines ,each line contains three integers p , q , t (0<t<=1000). means from station p to station q there is a way and it will costs t minutes .
Then a line with an integer w(0<w<n), means the number of stations Kiki can take at the beginning. Then follows w integers stands for these stations.

这上面有一句话：directed（定向） ways between bus stations

SPFA:

建议看SPFA前先看看Dijkstra和Bellman-Ford这两个最短路算法。

SPFA的思路比较简单，网上的说法也比较统一，NOCOW和百度百科上都有。这里在网上找到讲的比较通俗易懂的：

SPFA(Shortest Path Faster Algorithm)
是Bellman-Ford算法的一种队列实现，减少了不必要的冗余计算。
算法大致流程是用一个队列来进行维护。初始时将源加入队列。每次从队列中取出一个元素，
并对所有与他相邻的点进行松弛，若某个相邻的点松弛成功，则将其入队。直到队列为空时算法结束。
它可以在O(kE)的时间复杂度内求出源点到其他所有点的最短路径，可以处理负边。

SPFA 在形式上和BFS非常类似，不同的是BFS中一个点出了队列就不可能重新进入队列，但是SPFA中
一个点可能在出队列之后再次被放入队列，也就是一个点改进过其它的点之后，过了一段时间可能本
身被改进，于是再次用来改进其它的点，这样反复迭代下去。

判断有无负环：如果某个点进入队列的次数超过V次则存在负环（SPFA无法处理带负环的图）。(这个是SPFA的NB之处)

思路：

这道题一开始我是想用常规的方法，就是将后面可能出现的起点一个一个慢慢调用一次，然后比较求出最小路径。但是发现这样的方法会TLE，所以后来改为从终点往起点处扫。就是存边的时候头尾倒过来存，然后只调用一次SPFA，就可以保存所有起点的最短路径。改进后的程序只调用了SPFA函数一次。所以速度会快了很多。

ps:

1、单向还是双向图，考虑清楚
2、注意那个maxInt这个值超不超，够不够
3、注意是否两点间有多条路径
4、分清变量是double型的还是int型的
5、注意主函数中初始化map[][]中的点边不要搞错（注意所有初始化，正确命名好变量）

#include<iostream> 
using namespace std; 
 
const int maxNum = 1010; 
const int maxInt = 999999999; 
 
int map[maxNum][maxNum]; 
int dis[maxNum]; 
char vst[maxNum]; 
 
int nodeNum, edgeNum, start, result; 
 
void SPFA(int start) 
{ 
    int i, pri, rear, p, Q[20*maxNum]; //注意队列这里的大小，因为每个点都能够入队在10次以内 
    memset(vst, 0, sizeof(vst)); 
 
    for( i = 1; i <= maxNum; i++) 
        Q[i] = 0; 
 
    for(i = 1; i <= nodeNum; i++) 
        dis[i] = maxInt; 
 
    dis[start] = 0; 
    vst[start] = 1; 
    Q[0] = start; 
    pri = 0; 
    rear = 1; 
 
    while(pri < rear) 
    { 
        p = Q[pri]; 
        for(i = 1; i <= nodeNum; i++) 
        { 
            if(dis[p] + map[p][i] < dis[i]) 
            { 
                dis[i] = dis[p] + map[p][i]; 
                if(!vst[i]) 
                { 
                    Q[rear++] = i; 
                    vst[i] = 1; 
                } 
            } 
        } 
        vst[p] = 0; 
        pri++; 
    } 
    return ; 
} 
 
int main(void) 
{ 
    int i, s, e, w, j, min, nn, ans[maxNum]; 
    while(scanf("%d%d%d", &nodeNum, &edgeNum, &result) == 3) 
    { 
        for(i = 1; i <= nodeNum; i++) 
            for(j = 1; j <= nodeNum; j++) 
            { 
                map[i][j] = maxInt; 
            } 
 
        for(i = 1; i <= edgeNum; i++) 
        { 
            scanf("%d%d%d", &s, &e, &w); 
            if(map[e][s] > w) 
                map[e][s] = w; //注意这个图是单向的，这里有个小技巧，头尾颠倒处理。 
        } 
        SPFA(result);//把这个放外面，头尾颠倒，调用一次函数就可以了。如果按照一般的想法放在循环内部调用，那么会TLE 
        scanf("%d", &nn); 
        min = maxInt; 
        for(i = 0; i < nn; i++) 
        { 
            scanf("%d", &start); 
            if(min > dis[start]) 
                min = dis[start]; 
        } 
        if(min == maxInt) 
        { 
            printf("-1\n"); 
        } 
        else 
        { 
            printf("%d\n", min); 
        } 
    } 
    return 0; 
} 