Simulink 基础

参考链接：https://ww2.mathworks.cn/help/simulink/gs/system-definition-and-layout.html

步骤：【由外到内，由简单到复杂，由直观为抽象】

1. 系统定义和布局

• 明确您的目的和需求

• 确定电机/相应的仪器--->根据目标效果进行建模

• 确定系统组建和接口

  （此处实例为扫地机器人）

• 根据物理功能，初步完善连接

 - 连接

确定参数和数据

2. 对物理组件进行建模，线性运动，旋转运动等

• 设置模型的参数

• 通过仿真检验组件

3. 设计组件并检验设计（在原来的基础上不断完善

创建传感器

1. 创建子系统

2. 构件距离测量值子系统

3. 对采样进行建模

4. 对警报逻辑进行建模

5. 完成模块的连接

验证设计

 运行模型