从FlyCapture2 到 Spinnaker SDK的变换，可参见FLIR公司机器视觉的相机产品：https://www.flir.com/iis/machine-vision/
Spinnaker SDK下载和安装
下载链接：https://www.ptgrey.com/support/downloads
依次选择相机型号、操作系统等，会自动提供可下载程序，这里选择下载与自己操作系统相符的full sdk。
下载完双击exe文件安装即可。
安装过程中，会有两个安装选择：（1）直接安装一个exe，这个是灰点公司提供的一个直接可以调用摄像头的程序，功能很强大；（2）安装SDK库。这里选择第二个，结束后会出现如下文件：
Vs2017工程配置
基本上src文件夹下的一些examples都直接配置好了，只需注意一点：
在配置项目属性时，将链接器里的输入里的附加依赖项中的附加依赖项附加依赖项Spinnakerd_$(PlatformToolset).lib改为Spinnakerd_v140.lib即可，因为在VS2017环境中，我的PlatformToolset是v141，这样会找不到对应的lib文件：
Spinnaker编程指导请参考：http://softwareservices.ptgrey.com/Spinnaker/latest/page2.html
