1、交叉编译
# tar -xvf sudo-1.8.6p7.tar.gz
# cd sudo-1.8.6p7/
# mkdir build
# ./configure --prefix=/home//sudo-1.8.6p7/build/ CC=aarch64-linux-gnu-gcc AR=aarch64-linux-gnu-ar --host=aarch64-linux-gnu
# make & make install
# ls build/
bin include libexec sbin share
2、将文件拷贝到arm板
编译出来好多文件，其实有用的文件只有两个sudo和sudoers.so，只需要将这两个文件拷贝到arm板相应的目录下就好
#cp sudo /usr/bin/sudo
#cp sudoers.so /usr/local/libexec/sudoers.so
sudo 的权限设置修改 ：
# chmod 622 /usr/bin/sudo
# chmod u+s /usr/bin/sudo
# ls -al /usr/bin/sudo
-rws--x--x 1 root root 519080 Oct 17 09:34 /usr/bin/sudo
解释：
### u+s ：setuid：该位是让普通用户可以以root用户的角色运行只有root帐号才能运行的程序或命令。
3、在arm板创建/etc/sudoers
# vim /etc/sudoers
ALL ALL=(ALL) ALL # WARNING: only use this together with 'Defaults targetpw'
###这一步可以保证sudo可以被普通用户使用