方案调查

一番查资料，目前支持两种启动方案：

升级固件，这也是网上推荐的主流方案。这个方案需要先用原版的raspbian升级固件，这样就可以直接设置从USB设备引导。
找到的靠谱教程如下：
1. New Raspberry Pi 4 Bootloader USB / Network Boot Guide
2. Raspberry Pi 4 Ubuntu USB Boot (No SD Card)

然鹅，我现在用的是Ubuntu系统，这个方案折腾起来比较麻烦，可能还需要重装系统。pass

从tf卡引导，将根目录替换成ssd的分区。这样理论上兼容性更好，而且可以在现有的系统上升级。不犹豫，马上开搞。
参考教程：Raspberry Pi 4 USB Boot Config Guide for SSD / Flash Drives

方案实施

复制现有系统到ssd，注意，这个操作会清空SSD上面的数据

dd bs=4M if=/dev/mmcblk0 of=/dev/sda

确认usb设备id，我的是174c:55aa

lsusb

Bus 002 Device 003: ID 174c:55aa ASMedia Technology Inc. Name: ASM1051E SATA 6Gb

修改cmdline.txt，树莓派是通过这个文件来确认系统启动目录的，直接修改fstab无效

# 备份
cp cmdline.txt cmdline.txt.bak
# 修改为如下内容：
## 1. 注意将XXXX:XXXX替换为上一步获取的usb id
## 2. 注意root=的配置，需要和硬盘对应的LABEL或者UUID一致（如果是dd复制的数据，这块应该不用改）
usb-storage.quirks=XXXX:XXXX:u net.ifnames=0 dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial
0,115200 console=tty1 root=LABEL=writable rootfstype=ext4 elevator=deadline
rootwait fixrtc

更新/etc/fstab，这一步其实不是必须的，为了不造成迷惑，还是和cmdline.txt的配置保持一致了。
reboot之后就可以看到/目录已经切换到ssd上面了

ubuntu@rpi:~$ findmnt -n -o SOURCE /
/dev/sdb2

不服跑个分，io速度提升10倍，哈哈：

sudo curl https://raw.githubusercontent.com/TheRemote/PiBenchmarks/master/Storage.sh | sudo bash

     Category                  Test                      Result
HDParm                    Disk Read                 185.42 MB/s
HDParm                    Cached Disk Read          185.55 MB/s
DD                        Disk Write                92.6 MB/s
FIO                       4k random read            4429 IOPS (17716 KB/s)
FIO                       4k random write           5109 IOPS (20439 KB/s)
IOZone                    4k read                   21790 KB/s
IOZone                    4k write                  19337 KB/s
IOZone                    4k random read            16226 KB/s
IOZone                    4k random write           20809 KB/s

                          Score: 4777