Ubuntu系统---安NVIDIA 驱动后 CUDA+cuDNN 安装
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上接《Ubuntu系统---NVIDIA 驱动安装》。预配置环境：Ubuntu16.04 + GTX2080Ti + CUDA10.0 + yolo v3+Opencv3.4.2
这一步，紧接着“NVIDIA 驱动已安完”后的“CUDA安装”。根据Ubuntu16.04 + GTX2080T 在英伟达官网上选择合适的驱动，有很多版本可选这里选择了NVIDIA-Linux-x86_64-410.78.run 。没安装之前踩了很多坑，觉得有点难度，装完之后发现很简单，只是方法没找对。
首先，在强调一下NVIDIA 驱动安装过程：
第一步：下载NVIDIA-Linux-x86_64-410.78.run
第二步，禁用nouveau
安装NVIDIA需要把系统自带的驱动禁用，打开文件：
sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf
在文本最后添加以下内容：
blacklist nouveau
option nouveau modeset=0
命令窗口会提示warn，无视之。
保存退出，执行以下命令生效：
sudo update-initramfs -u
重启电脑后输入：
lsmod | grep nouveau
没有任何输出说明禁用成功。
第三步，进入tty。
按住CTRL+ALT+F2 进入命令行界面
Login : 安装ubuntu的用户名
紧接着输入密码
sudo service lightdm stop
sudo init 3
cd setup //进入NVIDIA的.run文件目录下
sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-410.93.run
sudo service lightdm start
然后按Ctrl-Alt+F7即可恢复到图形界面。
sudo reboot //按照提示安装完成，简单方法重启就好了
另外，nouveau也可以这样禁用。 用vim编辑器打开（vim使用方法自行百度）： sudo vim /etc/modprobe.d/blacklist.conf 在该文件后添加以下几行： blacklist vga16fb blacklist nouveau blacklist rivafb blacklist rivatv blacklist nvidiafb
并执行： sudo update-initramfs -u 重启后执行： lsmod | grep nouveau Ubuntu系统登录界面变大，并且循环输入正确密码无法进入桌面的解决方案@https://blog.csdn.net/qq_36427732/article/details/80914653
第二步，CUDA安装
首先也是去官网上 下载和驱动对应的cuda文件https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive，需要注册一个账号。
一定要选择runfile.下载完成之后进入放runfile的文件夹，执行：sudo sh cuda_10.0.1.130_410.48_linux.run
然后，疯狂按空格/Enter键， 直到 100%。如果不按，它会一直保持0%。
第一次，傻傻不知道，就在那里等，然后重装两遍，试了其他方法无效，意外狂按就出来了。
还以为是GCC内核的问题，查的版本和说明文档不一致，掉坑里好久。目前先跳过了这一步，后续真用起来才知道与这一步有没有关系。
上步骤完成后，进行环境配置：
环境变量的配置：
sudo gedit ~/.bashrc
末尾添加：
export PATH=/usr/local/cuda-10.0/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.0/lib64:/usr/local/cuda-10.0/extras/CUPTI/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
重启计算机
测试CUDA安装结果：
nvcc --version
cd NVIDIA_CUDA-10.0_Samples
make
cd /NVIDIA_CUDA-10.0_Samples/bin/x84_64/linux/release
执行./deviceQuery #如果显示的是一些关于GPU的信息，则说明安装成功了。
第三步，cuDNN安装
同样，也还是去官网上下载CUDA10.0对应的cuDNN版本，下载地址：https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-download。
网上的教程，五花八门，这里选其中一个尝试，好用。
@https://blog.csdn.net/qq_39418067/article/details/87978848 下载1个文件
cuDNN Libary for Linux
@https://blog.csdn.net/qq_33427431/article/details/89235639 下载4个文件
cuDNN Library for Linux(Power)
cuDNN Runtime Library for Ubuntu16.04 (Deb)
cuDNN Developer Library for Ubuntu16.04 (Deb)
cuDNN Code Samples and User Guide for Ubuntu16.04 (Deb)
@https://blog.csdn.net/wangzi11111111/article/details/90447326 下载2个文件
cuDNN Runtime Library for Ubuntu16.04 (Deb)、
cuDNN Developer Library for Ubuntu16.04 (Deb)
本文参照@https://blog.csdn.net/qq_36362060/article/details/80739573
下载完成之后解压到/home目录下，文件夹重命名为cudnn7，然后执行下面的命令进行安装：
#set_cuDnn.sh
#!/bin/bash
echo "remove libcudnn* file of /usr/local/cuda/lib64"
sudo rm -rf /usr/local/cuda/lib64/libcudnn.s* #删除旧版本cudnn
echo "copy cudnn.h to usr/local/cuda/include"
#sudo cp /home/user_name/cudnn6/include/cudnn.h /usr/local/cuda/include #复制cudnn.h文件到/usr/local/cuda/include目录下，这里的user_name改为自己的用户名
sudo cp /home/u/cuda10.0/cuDNN/include/cudnn.h /usr/local/cuda/include #复制cudnn.h文件到/usr
sudo chmod 777 -R /usr/local/cuda/include #对复制后的文件解除权限
echo "copy lib* to usr/local/cuda/lib64"
sudo cp /home/u/cuda10.0/cuDNN/lib64/lib* /usr/local/cuda/lib64 #同上
sudo chmod 777 -R /usr/local/cuda/lib64 #同上
sudo ldconfig #对所有的复制和解除权限操作执行生效
# vim setupcudnn.sh #新建一个shell脚本文件，文件里面复制下面的内容进去
# 然后保存setupcudnn.sh文件的内容，并执行下面的命令进行安装：
# sudo bash set_cuDnn.sh #执行setupcudnn.sh脚本中的命令，安装cudnn
# **注意：**这里将安装命令写成脚本文件的好处是，后面如果要进行其他cudnn版本的安装，只要稍加修改这个脚本，然后运行就可以迅速完成安装。例如要安装cudnn7版本，下载cudnn7，解压文件重命名为cudnn7，把脚本文件里的cudnn6修改为cudnn7，然后执行sudo bash setupcudnn.sh 就完成了安装。
如何查看CUDA版本和CUDNN版本
cuda一般安装在 /usr/local/cuda/ 路径下，该路径下有一个version.txt文档，里面记录了cuda的版本信息：
cat /usr/local/cuda/version.txt 即可查询
cudnn的信息在其头文件里：
cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2 即可查询
综上，基本环境算是完事儿了。接下来配置OpenCV3.4.2。
记一下，每重装一次Ubuntu系统，等待过程大概是45分钟左右。-----> 设置网络------->装驱动------>别的
--------------------------------------------@20190802更新---------------------------------------------------------------------------------------------
---------------------------------------------解决“Ubuntu 系统循环登陆”问题--------------------------------------------------------------------
刚开始装好ubuntu系统后，装完驱动重启进入系统，有出现过“进入Ubuntu 系统 停留在循环登陆界面”。因为刚装好系统，又是刚装完英伟达驱动重启出现的问题，所以毋庸置疑是安装英伟达驱动出现了问题。当时的解决方式是：重装系统+重装英伟达驱动。虽然解决了当时的问题，用了不几天，刚把其他环境搭好。昨天用系统，一切安好，下班正常关机了，一早开机又出现了“进入Ubuntu 系统 停留在循环登陆界面”。我合计昨日是正常工作，并没安装什么东西，这几天开关机也正常，首先排除应该不是驱动的问题。
这次，先是网上搜罗了一圈解决方法，尝试了几个没解决问题，本能的反应是再重装系统，但是已经装好了好多环境，不愿意重装啊。借来了U盘，想把重要文件拷贝出来（PS时刻备份很重要）。还好，这时候我吱声了一句，资深人建议了一点，加上又在网上搜罗，多数都说是驱动问题，合计试试。卸载驱动，在重装驱动试试，万一好使，就不用重装系统了。结果OK OK OK。
后面做详细的记录，这里略。