记录2016年12月11日

　　建模永远是系统设计中最复杂的一个阶段。从思想上讲，真实物理系统都是复杂的。使用机理模型的话人们比较好理解，但是往往模型不准确，如果经过线性化后就更不知道是什么样子了。若使用先进的工具链建模，又会陷入一种无法定性理解模型的境地。因为不了解模型，人们可能无法完成好设计控制系统的任务。