OpenGL中投影矩阵基础知识

投影矩阵元素Projection Matrix

投影矩阵构建：

当f趋向于正无穷时：

一个重要的事实是，当f趋于正无穷时，在剪裁空间中点的z坐标跟w坐标相等。计算方法如下：

经过透视除法后，z坐标变为1，这意味着被投影的点正好投影到远平面上，其中透视除法是点的x,y,z,w分别除以w。