感知数字信号(二)

 

 

 

超声波连线：

TrigPin连4号数字口; 
EchoPin连5号数字口; 

温湿度传感器连线：

datapin连3号数字口;

编写如下代码

humiture.c

//定义引脚
#define PIN_humiture 3
uint8_t bits[5]; //40bit信息
uint8_t cnt = 7;
uint8_t idx = 0;
int humidity;
int temperature;
//

const int TrigPin = 4; 
const int EchoPin = 5; 
float distance; 

bool Distance() 
{ 
    // 产生一个10us的高脉冲去触发TrigPin 
        digitalWrite(TrigPin, LOW); 
        delayMicroseconds(2); 
        digitalWrite(TrigPin, HIGH); 
        delayMicroseconds(10);
        digitalWrite(TrigPin, LOW); 
    // 检测脉冲宽度，并计算出距离
        distance = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.00;
        if(distance > 25.0) return false;  //为了方便突显结果，我们使用25cm
        else
        {
          Serial.println("Hello");
          Serial.println(distance);
          return true;
        }
}

//
int read()
{
 //主机开始信号
  pinMode(PIN_humiture, OUTPUT);
  digitalWrite(PIN_humiture, LOW);
  delay(18);//主机至少拉低18ms
  digitalWrite(PIN_humiture, HIGH);
  delayMicroseconds(40);//主机拉高40us
  
  //DHT11发送信号，引脚作为输入
  pinMode(PIN_humiture, INPUT);
  
  //检查电平是否变化响应80us，拉高80us
  unsigned int loopCnt = 10000;
  while(digitalRead(PIN_humiture) == LOW)
 if (loopCnt-- == 0) return 0;

  loopCnt = 10000;
  while(digitalRead(PIN_humiture) == HIGH)
  if (loopCnt-- == 0) return 0;
  
  //读出数据并处理
  for (int i=0; i<40; i++)
  {
 //检测时序
 loopCnt = 10000;
 while(digitalRead(PIN_humiture) == LOW)
  if (loopCnt-- == 0)  return 0;

 unsigned long t = micros();

 loopCnt = 10000;
 
 while(digitalRead(PIN_humiture) == HIGH)
  if (loopCnt-- == 0)  return 0;
    //循环移位写入
 if ((micros() - t) > 40) 
  bits[idx] |= (1 << cnt);//数据位写入
 if (cnt == 0)   // next byte?
 {
  cnt = 7;    // restart at MSB
  idx++;      // next byte!
 }
 else cnt--;
  }

 /***
 数据格式  8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据(为0，便于拓展)
     8bit温度整数数据+8bit温度小数数据(为0，便于拓展)
     +8bit校验和
 ***/
 
 humidity    = bits[0]; 
 temperature = bits[2]; 

 uint8_t sum = bits[0] + bits[2];  
 //检验位不符合就报错
 if (bits[4] != sum)  return 0;
}

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(TrigPin, OUTPUT); 
    // 要检测引脚上输入的脉冲宽度，需要先设置为输入状态
  pinMode(EchoPin, INPUT); 
  //初始化
  for (int i=0; i< 5; i++) 
   bits[i] = 0;
}
 
void loop()
{
 if(Distance() == true)
  {
  read();
  Serial.print("Humidity (%): ");
  Serial.print((float)humidity, 2);
  Serial.print("   ");
  Serial.print("Temperature (oC): ");
  Serial.println((float)temperature, 2);
  delay(500);
  }
}