1、找两台Windows系统，一个是A，作为Hub；一个是B，作为Node；
2、在A、B两台电脑分别下载selenium-server-standalone-2.48.0.jar，并放到指定目录
3、先设置Hub，打开A电脑的cmd，cd进入该目录
4、并执行命令：java -jar selenium-server-standalone-.jar -2.48.0role hub ，执行-role hub 意思是将server之行为hub主服务器，可以集中控制Node，命令行窗口出现以下i，192.168.1.2是本机IP，4444是grid默认端口
5、在浏览器输入 本机的IP 端口，打开grid，如：http://192.168.1.2:4444/grid/console，出现下图，代表启动成功，在B电脑的浏览器，输入A的IP端口访问grid成功
6、在B电脑也打开cmd窗口，进入selenium-server-standalone-2.48.0.jar 的目录，执行命令：java -jar selenium-server-standalone-2.48.0.jar -role webdriver -hub http://192.168.1.2:4444/grid/register -port 6655 ，设置B为node节点，端口号随便写一个，比如6666，讲该节点注册到主服务器A，执行命令后如下显示：
在A电脑的浏览器刷新grid地址，会出现Node的IP及配置信息
7、相关代码如下：
public static String nodeUrl = "http://192.168.1.5:6655/wd/hub";
@BeforeMethod
public void beforeMethod() throws MalformedURLException{
DesiredCapabilities capability = DesiredCapabilities.firefox();//设定远程方法使用Firefox浏览器
capability.setBrowserName("firefox");//设置node的浏览器为Firefox
//设置node使用的操作系统为WINDOWS，设置成Win10报：org.openqa.selenium.WebDriverException: No enum constant org.openqa.selenium.Platform.WIN10，没去找具体原因，有空再分析
capability.setPlatform(Platform.WINDOWS);
//设置node的Firefox的路径,如果用System.setProperty("webdriver.firefox.bin", "D:\Program Files\Mozilla Firefox\firefox.exe");不起作用，设置不了远程服务器的firefox路径
capability.setCapability("firefox_binary", "D:\Program Files\Mozilla Firefox\firefox.exe");//不设置时，报错selenium grid: Cannot find firefox binary in PATH.
driver = new RemoteWebDriver(new URL(nodeUrl), capability);//启动node的driver
driver.get("http://www.baidu.com/");
}
8、大概是这样，还有2个问题待解决
1）用selenium-server-standalone-3.9.1.jar，执行脚本会报Driver info: driver.version: unknown，可能用高版本的grid需要再配置其他配置
2）打开的火狐浏览器，总是默认打开火狐起始页，待解决
参考文档：https://www.cnblogs.com/zhangyachaun/p/4409480.html ，写的很全，对我帮助很大，分享给大家
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远程IE浏览器设置：
1、在B服务器进行Hub节点注册使用如下命令
java -jar selenium-server-standalone-2.48.0.jar -role webdriver -hub http://192.168.1.2:4444/grid/register -Dwebdriver.ie.dirver="C:IEDriverServer.exe" -port 6655 -maxSession 5 -browser browserName="internet explorer",maxInstances=5
2、设置远程方法：
DesiredCapabilities capability = DesiredCapabilities.internetExplorer();//设定远程方法使用internetExplorer浏览器
capability.setBrowserName("internetExplorer");//设置node的浏览器为internetExplorer
远程Chrome设置
1、在B服务器进行Hub节点注册使用如下命令
java -jar selenium-server-standalone-2.48.0.jar -role webdriver -hub http://192.168.1.2:4444/grid/register -Dwebdriver.chrome.dirver="C:chromedriver.exe" -port 6655 -maxSession 5 -browser browserName="chrome",maxInstances=5
2、设置远程方法：
DesiredCapabilities capability = DesiredCapabilities.chrome();//设定远程方法使用chrome浏览器
capability.setBrowserName("chrome");//设置node的浏览器为chrome