s5pv210 uboot-2012-10移植(二) 之能够启动进入控制台

   这次我们将从官网下载的最新uboot-2012-10移植到s5pv210开发板上，让其进入控制台，效果如下：


        首先，我暂时没采用内核的SPL，这个将在后面给补上，这里的BL1是我自己参考资料写的，我用的是TQ210开发板，内存1G，对于不同的开发板，需要重新配置memory和修改uboot在内存里的地址，也就是CONFIG_SYS_TEXT_BASE。我的BL1代码在这里下载。

一、添加smdkv210单板

1.cp -a board/samsung/smdkc100 board/samsung/smdkv210

2.cp include/configs/smdkc100.h include/configs/smdkv210.h

3.vim boards.cfg，在270行添加

[plain] view plaincopy
 
  1. 270 smdkv210                     arm         armv7       smdkv210            samsung        s5pc1xx  


4.make smdkv210_config可以生成u-boot.bin了

二、让u-boot.bin在内存里启动起来

1.分析我的BL1代码可以得知，只拷贝了u-boot.bin，并没有清除bss，在ls arch/arm/cpu/armv7/start.S +126中添加

[plain] view plaincopy
 
  1. reset:  
  2.     //by ZheGao clear bss  
  3.     ldr r0, =__bss_start  
  4.     ldr r1, =__bss_end__  
  5.     mov r2, #0x0  
  6. 1:  
  7.     str r2, [r0], #4  
  8.     cmp r0, r1  
  9.     bne 1b  
  10.     //end of clear bss  
  11.   
  12.     bl  save_boot_params  

2.在BL0已经关了看门狗，在BL1里已经初始化了memory和串口，修改board/samsung/smdkv210/lowlevel_init.S +39中给屏蔽

[cpp] view plaincopy
 
  1. .globl lowlevel_init  
  2. lowlevel_init:  
  3.     mov r9, lr  
  4. #if 0  
  5.     /* r5 has always zero */  
  6.     mov r5, #0  
  7.   
  8.     ldr r8, =S5PC100_GPIO_BASE  
  9.   
  10.     /* Disable Watchdog */  
  11.     ldr r0, =S5PC100_WATCHDOG_BASE      @0xEA200000  
  12.     orr r0, r0, #0x0  
  13.     str r5, [r0]  
  14.   
  15.     /* setting SRAM */  
  16.     ldr r0, =S5PC100_SROMC_BASE  
  17.     ldr r1, =0x9  
  18.     str r1, [r0]  
  19.   
  20.     /* S5PC100 has 3 groups of interrupt sources */  
  21.     ldr r0, =S5PC100_VIC0_BASE          @0xE4000000  
  22.     ldr r1, =S5PC100_VIC1_BASE          @0xE4000000  
  23.     ldr r2, =S5PC100_VIC2_BASE          @0xE4000000  
  24.   
  25.     /* Disable all interrupts (VIC0, VIC1 and VIC2) */  
  26.     mvn r3, #0x0  
  27.     str r3, [r0, #0x14]             @INTENCLEAR  
  28.     str r3, [r1, #0x14]             @INTENCLEAR  
  29.     str r3, [r2, #0x14]             @INTENCLEAR  
  30.   
  31.     /* Set all interrupts as IRQ */  
  32.     str r5, [r0, #0xc]              @INTSELECT  
  33.     str r5, [r1, #0xc]              @INTSELECT  
  34.     str r5, [r2, #0xc]              @INTSELECT  
  35.   
  36.     /* Pending Interrupt Clear */  
  37.     str r5, [r0, #0xf00]            @INTADDRESS  
  38.     str r5, [r1, #0xf00]            @INTADDRESS  
  39.     str r5, [r2, #0xf00]            @INTADDRESS  
  40.   
  41.     /* for UART */  
  42.     bl uart_asm_init  
  43.   
  44.     /* for TZPC */  
  45.     bl tzpc_asm_init  
  46.   
  47. 1:  
  48. #endif  
  49.     mov lr, r9  
  50.     mov pc, lr  

3.修改第一步的sp指针，在include/configs/smdkv210.h +228修改

[cpp] view plaincopy
 
  1. //#define CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR   (CONFIG_SYS_LOAD_ADDR - 0x1000000)  
  2. #define CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR (0x30000000)  

4.修改board/samsung/smdkv210/smdkc100.c +80

[cpp] view plaincopy
 
  1. int checkboard(void)  
  2. {  
  3.     printf("Board: SMDKv210 ");  
  4.     return 0;  
  5. }  

5.修改include/configs/smdkv210.h +51

[cpp] view plaincopy
 
  1. //#define CONFIG_SYS_SDRAM_BASE     0x30000000  
  2. #define CONFIG_SYS_SDRAM_BASE       0x20000000  

6.修改include/configs/smdkv210.h +189

[cpp] view plaincopy
 
  1. //#define PHYS_SDRAM_1_SIZE (128 << 20)   /* 0x8000000, 128 MB Bank #1 */  
  2. #define PHYS_SDRAM_1_SIZE   (0x40000000)    /* 0x8000000, 128 MB Bank #1 */  

7.修改board/samsung/smdkv210/config.mk +16

[cpp] view plaincopy
 
  1. CONFIG_SYS_TEXT_BASE = 0x5ff00000  

8.修改 arch/arm/config.mk +88

[cpp] view plaincopy
 
  1. #LDFLAGS_u-boot += -pie  

9.修改include/configs/smdkv210.h +216

[cpp] view plaincopy
 
  1. //#define CONFIG_ENV_IS_IN_ONENAND  1  
  2. #define CONFIG_ENV_IS_NOWHERE  

10.修改arch/arm/lib/board.c +384

[cpp] view plaincopy
 
  1. //addr -= gd->mon_len;  
  2. addr = 0x5ff00000;  


11.因为bl1已经复制程序到指定的地址就不需要重新定位代码了，但还是需要重新设置栈，所以修改了上面的第8步，修改arch/arm/cpu/armv7/start.S +192

[cpp] view plaincopy
 
  1. ENTRY(relocate_code)  
  2.     mov r4, r0  /* save addr_sp */  
  3.     mov r5, r1  /* save addr of gd */  
  4.     mov r6, r2  /* save addr of destination */  
  5.   
  6. #if 0  
  7.     //debug  
  8.     ldr r0, =0xE0200C00  
  9.     ldr r1, =0x1111  
  10.     str r1, [r0]  
  11.       
  12.     ldr r0, =0xE0200C04  
  13.     ldr r1, =(7)  
  14.     str r1, [r0]      
  15. #endif  
  16.   
  17.     mov sp, r4  
  18.     mov r0, r5  
  19.     mov r1, r6  
  20.   
  21.     bl board_init_r  
  22. #if 0  
  23.     /* Set up the stack                         */  
  24. stack_setup:  
  25.     mov sp, r4  
  26.   
  27.     adr r0, _start  
  28.     cmp r0, r6  
  29.     moveq   r9, #0      /* no relocation. relocation offset(r9) = 0 */  
  30.     beq clear_bss       /* skip relocation */  
  31.     mov r1, r6          /* r1 <- scratch for copy_loop */  
  32.     ldr r3, _image_copy_end_ofs  
  33.     add r2, r0, r3      /* r2 <- source end address      */  
  34.   
  35. copy_loop:  
  36.     ldmia   r0!, {r9-r10}       /* copy from source address [r0]    */  
  37.     stmia   r1!, {r9-r10}       /* copy to   target address [r1]    */  
  38.     cmp r0, r2          /* until source end address [r2]    */  
  39.     blo copy_loop  
  40.   
  41.     /* 
  42.      * fix .rel.dyn relocations 
  43.      */  
  44.     ldr r0, _TEXT_BASE      /* r0 <- Text base */  
  45.     sub r9, r6, r0      /* r9 <- relocation offset */  
  46.     ldr r10, _dynsym_start_ofs  /* r10 <- sym table ofs */  
  47.     add r10, r10, r0        /* r10 <- sym table in FLASH */  
  48.     ldr r2, _rel_dyn_start_ofs  /* r2 <- rel dyn start ofs */  
  49.     add r2, r2, r0      /* r2 <- rel dyn start in FLASH */  
  50.     ldr r3, _rel_dyn_end_ofs    /* r3 <- rel dyn end ofs */  
  51.     add r3, r3, r0      /* r3 <- rel dyn end in FLASH */  
  52. fixloop:  
  53.     ldr r0, [r2]        /* r0 <- location to fix up, IN FLASH! */  
  54.     add r0, r0, r9      /* r0 <- location to fix up in RAM */  
  55.     ldr r1, [r2, #4]  
  56.     and r7, r1, #0xff  
  57.     cmp r7, #23         /* relative fixup? */  
  58.     beq fixrel  
  59.     cmp r7, #2          /* absolute fixup? */  
  60.     beq fixabs  
  61.     /* ignore unknown type of fixup */  
  62.     b   fixnext  
  63. fixabs:  
  64.     /* absolute fix: set location to (offset) symbol value */  
  65.     mov r1, r1, LSR #4      /* r1 <- symbol index in .dynsym */  
  66.     add r1, r10, r1     /* r1 <- address of symbol in table */  
  67.     ldr r1, [r1, #4]        /* r1 <- symbol value */  
  68.     add r1, r1, r9      /* r1 <- relocated sym addr */  
  69.     b   fixnext  
  70. fixrel:  
  71.     /* relative fix: increase location by offset */  
  72.     ldr r1, [r0]  
  73.     add r1, r1, r9  
  74. fixnext:  
  75.     str r1, [r0]  
  76.     add r2, r2, #8      /* each rel.dyn entry is 8 bytes */  
  77.     cmp r2, r3  
  78.     blo fixloop  
  79.     b   clear_bss  
  80. _rel_dyn_start_ofs:  
  81.     .word __rel_dyn_start - _start  
  82. _rel_dyn_end_ofs:  
  83.     .word __rel_dyn_end - _start  
  84. _dynsym_start_ofs:  
  85.     .word __dynsym_start - _start  
  86.   
  87. clear_bss:  
  88.     ldr r0, _bss_start_ofs  
  89.     ldr r1, _bss_end_ofs  
  90.     mov r4, r6          /* reloc addr */  
  91.     add r0, r0, r4  
  92.     add r1, r1, r4  
  93.     mov r2, #0x00000000     /* clear                */  
  94.   
  95. clbss_l:cmp r0, r1          /* clear loop... */  
  96.     bhs clbss_e         /* if reached end of bss, exit */  
  97.     str r2, [r0]  
  98.     add r0, r0, #4  
  99.     b   clbss_l  
  100. clbss_e:  
  101.   
  102. /* 
  103.  * We are done. Do not return, instead branch to second part of board 
  104.  * initialization, now running from RAM. 
  105.  */  
  106. jump_2_ram:  
  107. /* 
  108.  * If I-cache is enabled invalidate it 
  109.  */  
  110. #ifndef CONFIG_SYS_ICACHE_OFF  
  111.     mcr p15, 0, r0, c7, c5, 0   @ invalidate icache  
  112.     mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4  @ DSB  
  113.     mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 4   @ ISB  
  114. #endif  
  115. /* 
  116.  * Move vector table 
  117.  */  
  118. #if !defined(CONFIG_TEGRA20)  
  119.     /* Set vector address in CP15 VBAR register */  
  120.     ldr     r0, =_start  
  121.     add     r0, r0, r9  
  122.     mcr     p15, 0, r0, c12, c0, 0  @Set VBAR  
  123. #endif /* !Tegra20 */  
  124.   
  125.     ldr r0, _board_init_r_ofs  
  126.     adr r1, _start  
  127.     add lr, r0, r1  
  128.     add lr, lr, r9  
  129.     /* setup parameters for board_init_r */  
  130.     mov r0, r5      /* gd_t */  
  131.     mov r1, r6      /* dest_addr */  
  132.     /* jump to it ... */  
  133.     mov pc, lr  
  134.   
  135. _board_init_r_ofs:  
  136.     .word board_init_r - _start  
  137. #endif  
  138. ENDPROC(relocate_code)  
  139. #endif  

重新make一下，使用下面命令烧写到sd卡里，插入开发板启动即可，看看上面的启动信息，还有很多很多地方要完善~

[cpp] view plaincopy
 
    1. dd iflag=dsync oflag=dsync if=blSD.bin of=/dev/sdb seek=1  
    2. dd iflag=dsync oflag=dsync if=u-boot.b
【推广】 免费学中医，健康全家人
原文地址：https://www.cnblogs.com/cainiaoaixuexi/p/3276316.html