第三周学习笔记
直流电机的特性
电刷间电动势
电磁转矩
直流发电机分为 他励，并励，串励和复励发电机，后三种都为自励发电机。他励发电机的励磁绕组是由外电源供电的，励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。
他励直流电动机机械特性的一般表达
串励电动机的机械特性
他励电机的启动特性
限制电流的方法 (1)降压 (2)串接外加电阻
他励电机的制动特性：(1)反馈制动 (2)反接制动 (3)能耗制动
仿真结果：
额定电流IN=16.2A
额定电压Un=240V
选择启动电流I1和切换电流I2
因为最大电流不得超过额定电流的3倍
取 I1=2IN=32.4A
I2=1.11IN=18A
启切电流比
启动时电枢总电阻值 Ram=Un/I1=7.407
启动级数 =4.27
取 m=4
重新计算 I1=33.73 I2=18（在可取范围内）
求各级电阻 R0=r=0.6
R1=
R2==2.107
R3=r=3.949
R4=7.41
r1=R1-R0=0.524
r2=R2-R1=0.983
r3=R3-R2=1.842;
r4=R4-R3=3.451;
仿真程序
model motor1 "An DC Motor Model"
type Voltage=Real(unit="V");
type Current=Real(unit="A");
type Resistance=Real(unit="Ohm");
type Speed=Real(unit="r/min");
type Torque=Real(unit="N.m");
type Inertia=Real(unit="kg.m^2");
Torque Tm"Torque of the Motor";
Speed n"Speed of the Motor";
Current i"Armature Current";
Voltage u"Voltage Source";
Resistance R_ad"External Resistance";
parameter Real J = 1"Total Inertia";
parameter Real R = 0.6"Armature Resistance";
parameter Real Kt = 1.8"Torque Constant";
parameter Real Ke = 0.189"EMF Constant";
parameter Real Tl = 29.2"Load Torque";
parameter Real R1=0.524;
parameter Real R2=0.983;
parameter Real R3=1.842;
parameter Real R4=3.451;
equation
Tm-Tl = J * der(n) * 6.28 / 60;
Tm= Kt * i;
u= i * (R+R_ad) + Ke * n;
if time <= 0.1 then
u=0;
else
u=240;
end if;
if time <=5 then
R_ad = R1+R2+R3+R4;
elseif time<=10 then
R_ad = R1+R2+R3;
elseif time <=15 then
R_ad = R1+R2;
elseif time <=20 then
R_ad = R1;
else
R_ad = 0;
end if;
end motor1;
simulate(motor1,startTime=0,stopTime=25)
plot({Tm,n})
