文章很好啊：
重点总结：
<-> 不影响历史的情况：
1. 小的错误就立即在本地更改，然后提交，push就ok了，
2. git revert commit_id
其中commit_id可以是历史的任意一个id，而且生成一个这个id相反的更改并且自动commit，自动生成log，push后就完成了。
<二> 修改历史的情况：（在清除敏感信息的情况下有用）
1. 清除最近一次commit：
a) 直接修改上游服务器上的数据：
git push mathnet +dd61ab32^:master (mathnet 指向上游服务器)
b） 本地修改后push的方法：
git reset HEAD^ --hard
git push mathnet -f
2. 清除最近一次的上一次commit(任意一个commit都可以)
git rebase -i dd61ab32^ （dd61ab32 是任意的一次commit)
然后会弹出用vi编辑器打开的修改里表，用dd删除不应出现的更改行，然后：wq退出完成更改
git push mathnet -f
3. 修正打字
Note：-f 和 前面命令里面的+号 是a forced non-fastforward push的意思。