dsPIC单片机的CAN引脚设置 用单片机的引脚复用 查询芯片数据手册C1RX的寄存器为RPINR26.C1RXR=（设置为需要用到的引脚） 引脚设置为输入（C1RX），TRIS=1； C1TX需要用的引脚为RPn41，查询数据手册RPn41的寄存器=0001110；