gdbserver自身不支持multiple process；如果你调试parent process时在子进程上下断点，子进程在运行到那个断点时就会SIGTRAP。
如果你要调试fork出来的子进程：
1. 运行父进程，fork，得到child pid；
2. 子进程sleep；
3. 开gdb，attach到child pid。
这里面的step 2是个可选项；如果你不需要调试子进程的启动阶段，就不需要sleep：step 2的目的是为了让你在子进程真正运行起来前有时间attach上去。
如果你用gdbserver做remote debug：
$ gdbserver --attach ip:port pid