一个C/D（连续到离散）系统的输入输出之间的频域关系为：
上式中，Xc(Ω)是连续信号（输入信号）的频谱；X(ejω)是离散信号（输出信号）的频谱。
类别下自变量的压缩/扩展变换x2(t)=x1(t/T)，就可看明白上式将Xc(Ω)的频谱归一化到ω=ΩT并以2π（即ΩST）为周期排列。
或者说：
采样频率ωs归一化到数字频率2π；
信号频率ωc归一化到数字频率(ωc/ωs)*2π=ωc/fs=ωcTs
2015.03.17 补充：
C/D时域变量的替换：t -> nT
C/D频域变量的替换：周期化后 Ω -> ω/T