硬件设备：
ZEDfu 双目摄像头，Slam精度据说很高，支持unity和Ros，售价449美元，官方网站，https://www.stereolabs.com/
岚瞳视觉，双目+imu，官方网站：http://loitor.com/
RGB-D 华硕 Xtion，官方网站：https://www.asus.com/3D-Sensor/Xtion/
凌感科技，官方网站：https://www.usens.com/
开源项目：
香港科技大学（可能是） Vins-mobile系列 https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/
牛人笔记：
白巧克力亦唯心 博客网址：http://blog.csdn.net/heyijia0327?viewmode=contents
三维重建：