【转载】机械动图连杆机构


1. 曲柄摇杆机构

2. 曲柄摇杆

3. 连杆上点的轨迹

4. 双曲柄机构

5. 曲柄滑块机构

6. 三联平行四边形机构

7. 曲柄驱动四组四杆机构

8. 双偏心双平行四边形机构

9. 平行四杆机构增加虚约束

10. 用一对齿轮副驱动双摇杆机构

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