pc 程序计数器， 指向当前指令的下条指令的地址
lr 链接寄存器， 程序调用返回地址
sp 指向当前的栈块(chunk)限制，或它的上面。这是用于复制临时数据、寄存器和类似的东西到其中的地方。(堆栈指针)
fp 要么是零，要么指向回溯结构的最当前的部分。
ip 内部过程调用寄存器
LR (R14) link register, used to hold the return address for a function call.
SP (R13) stack pointer, used to hold "automatic" variables and context/parameters across function calls.
PC (R15) Program counter.