物体旋转的问题gl.glTranslatef,gl.glRotatef如何饶物体的中心轴旋转

一、如何让物体绕自身中心旋转和绕过原点的向量旋转。

opengl的gl.glTranslatef确定绘图原点,旋转函数是以经过绘图原点的那条向量轴旋转的,当我们的正方形的坐标如下:

private FloatBuffer quaterBuffer1 = BufferUtil.floatToBuffer(new float[]{
 
-one,-one,0,
one,-one,0,
one,one,0,
-one,one,0,
});
在绘图的时候加上:
             gl.glLoadIdentity();
//右移 1.5 单位,并移入屏幕 4.0
gl.glTranslatef(0f, 0f, -4f);
//旋转矩阵
gl.glRotatef(rotateTri, 0.0f, 3.0f,0f);
会发现绘制的正方形绕它自己中心旋转,因为此时将远点移到了物体的中心。如果正方形如下:
private FloatBuffer quaterBuffer2 = BufferUtil.floatToBuffer(new float[]{
 
-one,-one, one,
one,-one, one,
one,one, one,
-one,one, one,
 
});
旋转时候如上面的一样:
             gl.glLoadIdentity();
//右移 1.5 单位,并移入屏幕 4.0
gl.glTranslatef(0f, 0f, -4f);
//旋转矩阵
gl.glRotatef(rotateTri, 0.0f, 3.0f,0f);
就会发信正方形会绕着经过(0,0,4)的向量(0,3,0)旋转,即不是绕物体中心旋转的,因为原点移到了(0,0,4)而此时物体的z坐标都为1因此物体中心在(0,0,3),因此就不会绕物体中心旋转了。
原文地址:https://www.cnblogs.com/bokeofzp/p/5967593.html