sudo : 暂时切换到超级用户模式以执行超级用户权限，提示输入密码时该密码为当前用户的密码，而不是超级账户的密码。不过有时间限制，Ubuntu默认为一次时长15分钟。
su ： 切换到某某用户模式，提示输入密码时该密码为切换后账户的密码，用法为“su 账户名称”。如果后面不加账户时系统默认为root账户，密码也为超级账户的密码。没有时间限制。
sudo -i: 为了频繁的执行某些只有超级用户才能执行的权限，而不用每次输入密码，可以使用该命令。提示输入密码时该密码为当前账户的密码。没有时间限制。执行该命令后提示符变为“#”而不是“$”。
想退回普通账户时可以执行“exit”或“logout”，或者是ctrl+d 。
sudo -i 直接运行sudo命令加-i参数 sudo su 运行sudo命令给su命令提权，运行su命令。 sudo -i 运行结果 PWD=/root sudo su 运行结果 PWD=/home/用户名（当前用户主目录）
在su或者sudo命令下输入过密码, 获取到root权限后, 15分钟内, 使用sudo -i或者sudo su都是免密码进入root模式的.
可以去/etc/sudoers, 修改配置.