线程调度是指操作系统为线程分配处理器使用权的过程，调度主要方式有两种，分别是协同式线程调度和抢占式线程调度
协同式调度
线程的执行时间由线程本身来控制，线程把自己的工作执行完了之后，要主动通知系统切换到另外一个线程去。
优点：实现简单，切换操作对线程来说是可知的，
缺点：执行时间不可控，会造成一直阻塞
抢占式调度（java）
线程的切换不由线程本身控制，每个线程由系统来分配执行时间
但是可以"建议"操作系统多分配执行时间,java设置了10个级别的线程优先级，在两个线程同时处于ready状态时，优先级越高的线程越容易被系统选择