Spark Shuffle实现

Apache Spark探秘:Spark Shuffle实现

http://dongxicheng.org/framework-on-yarn/apache-spark-shuffle-details/

对于大数据计算框架而言,Shuffle阶段的设计优劣是决定性能好坏的关键因素之一。本文将介绍目前Spark的shuffle实现,并将之与MapReduce进行简单对比。本文的介绍顺序是:shuffle基本概念,MapReduce Shuffle发展史以及Spark Shuffle发展史。

(1)  shuffle基本概念与常见实现方式

shuffle,是一个算子,表达的是多对多的依赖关系,在类MapReduce计算框架中,是连接Map阶段和Reduce阶段的纽带,即每个Reduce Task从每个Map Task产生数的据中读取一片数据,极限情况下可能触发M*R个数据拷贝通道(M是Map Task数目,R是Reduce Task数目)。通常shuffle分为两部分:Map阶段的数据准备和Reduce阶段的数据拷贝。首先,Map阶段需根据Reduce阶段的Task数量决定每个Map Task输出的数据分片数目,有多种方式存放这些数据分片:

1) 保存在内存中或者磁盘上(Spark和MapReduce都存放在磁盘上);

2) 每个分片一个文件(现在Spark采用的方式,若干年前MapReduce采用的方式),或者所有分片放到一个数据文件中,外加一个索引文件记录每个分片在数据文件中的偏移量(现在MapReduce采用的方式)。

在Map端,不同的数据存放方式各有优缺点和适用场景。一般而言,shuffle在Map端的数据要存储到磁盘上,以防止容错触发重算带来的庞大开销(如果保存到Reduce端内存中,一旦Reduce Task挂掉了,所有Map Task需要重算)。但数据在磁盘上存放方式有多种可选方案,在MapReduce前期设计中,采用了现在Spark的方案(目前一直在改进),每个Map Task为每个Reduce Task产生一个文件,该文件只保存特定Reduce Task需处理的数据,这样会产生M*R个文件,如果M和R非常庞大,比如均为1000,则会产生100w个文件,产生和读取这些文件会产生大量的随机IO,效率非常低下。解决这个问题的一种直观方法是减少文件数目,常用的方法有:1) 将一个节点上所有Map产生的文件合并成一个大文件(MapReduce现在采用的方案),2) 每个节点产生{(slot数目)*R}个文件(Spark优化后的方案)。对后面这种方案简单解释一下:不管是MapReduce 1.0还是Spark,每个节点的资源会被抽象成若干个slot,由于一个Task占用一个slot,因此slot数目可看成是最多同时运行的Task数目。如果一个Job的Task数目非常多,限于slot数目有限,可能需要运行若干轮。这样,只需要由第一轮产生{(slot数目)*R}个文件,后续几轮产生的数据追加到这些文件末尾即可。因此,后一种方案可减少大作业产生的文件数目。

在Reduce端,各个Task会并发启动多个线程同时从多个Map Task端拉取数据。由于Reduce阶段的主要任务是对数据进行按组规约。也就是说,需要将数据分成若干组,以便以组为单位进行处理。大家知道,分组的方式非常多,常见的有:Map/HashTable(key相同的,放到同一个value list中)和Sort(按key进行排序,key相同的一组,经排序后会挨在一起),这两种方式各有优缺点,第一种复杂度低,效率高,但是需要将数据全部放到内存中,第二种方案复杂度高,但能够借助磁盘(外部排序)处理庞大的数据集。Spark前期采用了第一种方案,而在最新的版本中加入了第二种方案, MapReduce则从一开始就选用了基于sort的方案。

(2) MapReduce Shuffle发展史

【阶段1】:MapReduce Shuffle的发展也并不是一马平川的,刚开始(0.10.0版本之前)采用了“每个Map Task产生R个文件”的方案,前面提到,该方案会产生大量的随机读写IO,对于大数据处理而言,非常不利。

【阶段2】:为了避免Map Task产生大量文件,HADOOP-331尝试对该方案进行优化,优化方法:为每个Map Task提供一个环形buffer,一旦buffer满了后,则将内存数据spill到磁盘上(外加一个索引文件,保存每个partition的偏移量),最终合并产生的这些spill文件,同时创建一个索引文件,保存每个partition的偏移量。

(阶段2):这个阶段并没有对shuffle架构做调成,只是对shuffle的环形buffer进行了优化。在Hadoop 2.0版本之前,对MapReduce作业进行参数调优时,Map阶段的buffer调优非常复杂的,涉及到多个参数,这是由于buffer被切分成两部分使用:一部分保存索引(比如parition、key和value偏移量和长度),一部分保存实际的数据,这两段buffer均会影响spill文件数目,因此,需要根据数据特点对多个参数进行调优,非常繁琐。而MAPREDUCE-64则解决了该问题,该方案让索引和数据共享一个环形缓冲区,不再将其分成两部分独立使用,这样只需设置一个参数控制spill频率。

【阶段3(进行中)】:目前shuffle被当做一个子阶段被嵌到Reduce阶段中的。由于MapReduce模型中,Map Task和Reduce Task可以同时运行,因此一个作业前期启动的Reduce Task将一直处于shuffle阶段,直到所有Map Task运行完成,而在这个过程中,Reduce Task占用着资源,但这部分资源利用率非常低,基本上只使用了IO资源。为了提高资源利用率,一种非常好的方法是将shuffle从Reduce阶段中独立处理,变成一个独立的阶段/服务,由专门的shuffler service负责数据拷贝,目前百度已经实现了该功能(准备开源?),且收益明显,具体参考:MAPREDUCE-2354

(3) Spark Shuffle发展史

目前看来,Spark Shuffle的发展史与MapReduce发展史非常类似。初期Spark在Map阶段采用了“每个Map Task产生R个文件”的方法,在Reduce阶段采用了map分组方法,但随Spark变得流行,用户逐渐发现这种方案在处理大数据时存在严重瓶颈问题,因此尝试对Spark进行优化和改进,相关链接有:External Sorting for Aggregator and CoGroupedRDDs,“Optimizing Shuffle Performance in Spark”,“Consolidating Shuffle Files in Spark”,优化动机和思路与MapReduce非常类似。

Spark在前期设计中过多依赖于内存,使得一些运行在MapReduce之上的大作业难以直接运行在Spark之上(可能遇到OOM问题)。目前Spark在处理大数据集方面尚不完善,用户需根据作业特点选择性的将一部分作业迁移到Spark上,而不是整体迁移。随着Spark的完善,很多内部关键模块的设计思路将变得与MapReduce升级版Tez非常类似。

【其他参考资料】

Spark源码分析 – Shuffle

详细探究Spark的shuffle实现

原创文章,转载请注明: 转载自董的博客

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详细探究Spark的shuffle实现


http://jerryshao.me/architecture/2014/01/04/spark-shuffle-detail-investigation/

Background

在MapReduce框架中,shuffle是连接Map和Reduce之间的桥梁,Map的输出要用到Reduce中必须经过shuffle这个环节,shuffle的性能高低直接影响了整个程序的性能和吞吐量。Spark作为MapReduce框架的一种实现,自然也实现了shuffle的逻辑,本文就深入研究Spark的shuffle是如何实现的,有什么优缺点,与Hadoop MapReduce的shuffle有什么不同。

Shuffle

Shuffle是MapReduce框架中的一个特定的phase,介于Map phase和Reduce phase之间,当Map的输出结果要被Reduce使用时,输出结果需要按key哈希,并且分发到每一个Reducer上去,这个过程就是shuffle。由于shuffle涉及到了磁盘的读写和网络的传输,因此shuffle性能的高低直接影响到了整个程序的运行效率。

下面这幅图清晰地描述了MapReduce算法的整个流程,其中shuffle phase是介于Map phase和Reduce phase之间。

mapreduce running process

概念上shuffle就是一个沟通数据连接的桥梁,那么实际上shuffle这一部分是如何实现的的呢,下面我们就以Spark为例讲一下shuffle在Spark中的实现。

Spark Shuffle进化史

先以图为例简单描述一下Spark中shuffle的整一个流程:

spark shuffle process

  • 首先每一个Mapper会根据Reducer的数量创建出相应的bucket,bucket的数量是M×R,其中M是Map的个数,R是Reduce的个数。
  • 其次Mapper产生的结果会根据设置的partition算法填充到每个bucket中去。这里的partition算法是可以自定义的,当然默认的算法是根据key哈希到不同的bucket中去。
  • 当Reducer启动时,它会根据自己task的id和所依赖的Mapper的id从远端或是本地的block manager中取得相应的bucket作为Reducer的输入进行处理。

这里的bucket是一个抽象概念,在实现中每个bucket可以对应一个文件,可以对应文件的一部分或是其他等。

接下来我们分别从shuffle writeshuffle fetch这两块来讲述一下Spark的shuffle进化史。

Shuffle Write

在Spark 0.6和0.7的版本中,对于shuffle数据的存储是以文件的方式存储在block manager中,与rdd.persist(StorageLevel.DISk_ONLY)采取相同的策略,可以参看:

  1. override def run(attemptId: Long): MapStatus = {
  2. val numOutputSplits = dep.partitioner.numPartitions
  3. ...
  4. // Partition the map output.
  5. val buckets = Array.fill(numOutputSplits)(new ArrayBuffer[(Any, Any)])
  6. for (elem <- rdd.iterator(split, taskContext)) {
  7. val pair = elem.asInstanceOf[(Any, Any)]
  8. val bucketId = dep.partitioner.getPartition(pair._1)
  9. buckets(bucketId) += pair
  10. }
  11. ...
  12. val blockManager = SparkEnv.get.blockManager
  13. for (i <- 0 until numOutputSplits) {
  14. val blockId = "shuffle_" + dep.shuffleId + "_" + partition + "_" + i
  15. // Get a Scala iterator from Java map
  16. val iter: Iterator[(Any, Any)] = buckets(i).iterator
  17. val size = blockManager.put(blockId, iter, StorageLevel.DISK_ONLY, false)
  18. totalBytes += size
  19. }
  20. ...
  21. }

我已经将一些干扰代码删去。可以看到Spark在每一个Mapper中为每个Reducer创建一个bucket,并将RDD计算结果放进bucket中。需要注意的是每个bucket是一个ArrayBuffer,也就是说Map的输出结果是会先存储在内存。

接着Spark会将ArrayBuffer中的Map输出结果写入block manager所管理的磁盘中,这里文件的命名方式为:shuffle_ + shuffle_id + "_" + map partition id + "_" + shuffle partition id

早期的shuffle write有两个比较大的问题:

  1. Map的输出必须先全部存储到内存中,然后写入磁盘。这对内存是一个非常大的开销,当内存不足以存储所有的Map output时就会出现OOM。
  2. 每一个Mapper都会产生Reducer number个shuffle文件,如果Mapper个数是1k,Reducer个数也是1k,那么就会产生1M个shuffle文件,这对于文件系统是一个非常大的负担。同时在shuffle数据量不大而shuffle文件又非常多的情况下,随机写也会严重降低IO的性能。

在Spark 0.8版本中,shuffle write采用了与RDD block write不同的方式,同时也为shuffle write单独创建了ShuffleBlockManager,部分解决了0.6和0.7版本中遇到的问题。

首先我们来看一下Spark 0.8的具体实现:

  1. override def run(attemptId: Long): MapStatus = {
  2. ...
  3. val blockManager = SparkEnv.get.blockManager
  4. var shuffle: ShuffleBlocks = null
  5. var buckets: ShuffleWriterGroup = null
  6. try {
  7. // Obtain all the block writers for shuffle blocks.
  8. val ser = SparkEnv.get.serializerManager.get(dep.serializerClass)
  9. shuffle = blockManager.shuffleBlockManager.forShuffle(dep.shuffleId, numOutputSplits, ser)
  10. buckets = shuffle.acquireWriters(partition)
  11. // Write the map output to its associated buckets.
  12. for (elem <- rdd.iterator(split, taskContext)) {
  13. val pair = elem.asInstanceOf[Product2[Any, Any]]
  14. val bucketId = dep.partitioner.getPartition(pair._1)
  15. buckets.writers(bucketId).write(pair)
  16. }
  17. // Commit the writes. Get the size of each bucket block (total block size).
  18. var totalBytes = 0L
  19. val compressedSizes: Array[Byte] = buckets.writers.map { writer: BlockObjectWriter =>
  20. writer.commit()
  21. writer.close()
  22. val size = writer.size()
  23. totalBytes += size
  24. MapOutputTracker.compressSize(size)
  25. }
  26. ...
  27. } catch { case e: Exception =>
  28. // If there is an exception from running the task, revert the partial writes
  29. // and throw the exception upstream to Spark.
  30. if (buckets != null) {
  31. buckets.writers.foreach(_.revertPartialWrites())
  32. }
  33. throw e
  34. } finally {
  35. // Release the writers back to the shuffle block manager.
  36. if (shuffle != null && buckets != null) {
  37. shuffle.releaseWriters(buckets)
  38. }
  39. // Execute the callbacks on task completion.
  40. taskContext.executeOnCompleteCallbacks()
  41. }
  42. }
  43. }

在这个版本中为shuffle write添加了一个新的类ShuffleBlockManager,由ShuffleBlockManager来分配和管理bucket。同时ShuffleBlockManager为每一个bucket分配一个DiskObjectWriter,每个write handler拥有默认100KB的缓存,使用这个write handler将Map output写入文件中。可以看到现在的写入方式变为buckets.writers(bucketId).write(pair),也就是说Map output的key-value pair是逐个写入到磁盘而不是预先把所有数据存储在内存中在整体flush到磁盘中去。

ShuffleBlockManager的代码如下所示:

  1. private[spark]
  2. class ShuffleBlockManager(blockManager: BlockManager) {
  3. def forShuffle(shuffleId: Int, numBuckets: Int, serializer: Serializer): ShuffleBlocks = {
  4. new ShuffleBlocks {
  5. // Get a group of writers for a map task.
  6. override def acquireWriters(mapId: Int): ShuffleWriterGroup = {
  7. val bufferSize = System.getProperty("spark.shuffle.file.buffer.kb", "100").toInt * 1024
  8. val writers = Array.tabulate[BlockObjectWriter](numBuckets) { bucketId =>
  9. val blockId = ShuffleBlockManager.blockId(shuffleId, bucketId, mapId)
  10. blockManager.getDiskBlockWriter(blockId, serializer, bufferSize)
  11. }
  12. new ShuffleWriterGroup(mapId, writers)
  13. }
  14. override def releaseWriters(group: ShuffleWriterGroup) = {
  15. // Nothing really to release here.
  16. }
  17. }
  18. }
  19. }

Spark 0.8显著减少了shuffle的内存压力,现在Map output不需要先全部存储在内存中,再flush到硬盘,而是record-by-record写入到磁盘中。同时对于shuffle文件的管理也独立出新的ShuffleBlockManager进行管理,而不是与rdd cache文件在一起了。

但是这一版Spark 0.8的shuffle write仍然有两个大的问题没有解决:

  • 首先依旧是shuffle文件过多的问题,shuffle文件过多一是会造成文件系统的压力过大,二是会降低IO的吞吐量。
  • 其次虽然Map output数据不再需要预先在内存中evaluate显著减少了内存压力,但是新引入的DiskObjectWriter所带来的buffer开销也是一个不容小视的内存开销。假定我们有1k个Mapper和1k个Reducer,那么就会有1M个bucket,于此同时就会有1M个write handler,而每一个write handler默认需要100KB内存,那么总共需要100GB的内存。这样的话仅仅是buffer就需要这么多的内存,内存的开销是惊人的。当然实际情况下这1k个Mapper是分时运行的话,所需的内存就只有cores * reducer numbers * 100KB大小了。但是reducer数量很多的话,这个buffer的内存开销也是蛮厉害的。

为了解决shuffle文件过多的情况,Spark 0.8.1引入了新的shuffle consolidation,以期显著减少shuffle文件的数量。

首先我们以图例来介绍一下shuffle consolidation的原理。

spark shuffle  consolidation process

假定该job有4个Mapper和4个Reducer,有2个core,也就是能并行运行两个task。我们可以算出Spark的shuffle write共需要16个bucket,也就有了16个write handler。在之前的Spark版本中,每一个bucket对应的是一个文件,因此在这里会产生16个shuffle文件。

而在shuffle consolidation中每一个bucket并非对应一个文件,而是对应文件中的一个segment,同时shuffle consolidation所产生的shuffle文件数量与Spark core的个数也有关系。在上面的图例中,job的4个Mapper分为两批运行,在第一批2个Mapper运行时会申请8个bucket,产生8个shuffle文件;而在第二批Mapper运行时,申请的8个bucket并不会再产生8个新的文件,而是追加写到之前的8个文件后面,这样一共就只有8个shuffle文件,而在文件内部这有16个不同的segment。因此从理论上讲shuffle consolidation所产生的shuffle文件数量为C×R,其中C是Spark集群的core number,R是Reducer的个数。

需要注意的是当 M=C时shuffle consolidation所产生的文件数和之前的实现是一样的。

Shuffle consolidation显著减少了shuffle文件的数量,解决了之前版本一个比较严重的问题,但是writer handler的buffer开销过大依然没有减少,若要减少writer handler的buffer开销,我们只能减少Reducer的数量,但是这又会引入新的问题,下文将会有详细介绍。

讲完了shuffle write的进化史,接下来要讲一下shuffle fetch了,同时还要讲一下Spark的aggregator,这一块对于Spark实际应用的性能至关重要。

Shuffle Fetch and Aggregator

Shuffle write写出去的数据要被Reducer使用,就需要shuffle fetcher将所需的数据fetch过来,这里的fetch包括本地和远端,因为shuffle数据有可能一部分是存储在本地的。Spark对shuffle fetcher实现了两套不同的框架:NIO通过socket连接去fetch数据;OIO通过netty server去fetch数据。分别对应的类是BasicBlockFetcherIteratorNettyBlockFetcherIterator

在Spark 0.7和更早的版本中,只支持BasicBlockFetcherIterator,而BasicBlockFetcherIterator在shuffle数据量比较大的情况下performance始终不是很好,无法充分利用网络带宽,为了解决这个问题,添加了新的shuffle fetcher来试图取得更好的性能。对于早期shuffle性能的评测可以参看Spark usergroup。当然现在BasicBlockFetcherIterator的性能也已经好了很多,使用的时候可以对这两种实现都进行测试比较。

接下来说一下aggregator。我们都知道在Hadoop MapReduce的shuffle过程中,shuffle fetch过来的数据会进行merge sort,使得相同key下的不同value按序归并到一起供Reducer使用,这个过程可以参看下图:

mapreduce shuffle process

所有的merge sort都是在磁盘上进行的,有效地控制了内存的使用,但是代价是更多的磁盘IO。

那么Spark是否也有merge sort呢,还是以别的方式实现,下面我们就细细说明。

首先虽然Spark属于MapReduce体系,但是对传统的MapReduce算法进行了一定的改变。Spark假定在大多数用户的case中,shuffle数据的sort不是必须的,比如word count,强制地进行排序只会使性能变差,因此Spark并不在Reducer端做merge sort。既然没有merge sort那Spark是如何进行reduce的呢?这就要说到aggregator了。

aggregator本质上是一个hashmap,它是以map output的key为key,以任意所要combine的类型为value的hashmap。当我们在做word count reduce计算count值的时候,它会将shuffle fetch到的每一个key-value pair更新或是插入到hashmap中(若在hashmap中没有查找到,则插入其中;若查找到则更新value值)。这样就不需要预先把所有的key-value进行merge sort,而是来一个处理一个,省下了外部排序这一步骤。但同时需要注意的是reducer的内存必须足以存放这个partition的所有key和count值,因此对内存有一定的要求。

在上面word count的例子中,因为value会不断地更新,而不需要将其全部记录在内存中,因此内存的使用还是比较少的。考虑一下如果是group by key这样的操作,Reducer需要得到key对应的所有value。在Hadoop MapReduce中,由于有了merge sort,因此给予Reducer的数据已经是group by key了,而Spark没有这一步,因此需要将key和对应的value全部存放在hashmap中,并将value合并成一个array。可以想象为了能够存放所有数据,用户必须确保每一个partition足够小到内存能够容纳,这对于内存是一个非常严峻的考验。因此Spark文档中建议用户涉及到这类操作的时候尽量增加partition,也就是增加Mapper和Reducer的数量。

增加Mapper和Reducer的数量固然可以减小partition的大小,使得内存可以容纳这个partition。但是我们在shuffle write中提到,bucket和对应于bucket的write handler是由Mapper和Reducer的数量决定的,task越多,bucket就会增加的更多,由此带来write handler所需的buffer也会更多。在一方面我们为了减少内存的使用采取了增加task数量的策略,另一方面task数量增多又会带来buffer开销更大的问题,因此陷入了内存使用的两难境地。

为了减少内存的使用,只能将aggregator的操作从内存移到磁盘上进行,Spark社区也意识到了Spark在处理数据规模远远大于内存大小时所带来的问题。因此PR303提供了外部排序的实现方案,相信在Spark 0.9 release的时候,这个patch应该能merge进去,到时候内存的使用量可以显著地减少。

End

本文详细地介绍了Spark的shuffle实现是如何进化的,以及遇到问题解决问题的过程。shuffle作为Spark程序中很重要的一个环节,直接影响了Spark程序的性能,现如今的Spark版本虽然shuffle实现还存在着种种问题,但是相比于早期版本,已经有了很大的进步。开源代码就是如此不停地迭代推进,随着Spark的普及程度越来越高,贡献的人越来越多,相信后续的版本会有更大的提升。


原文地址:https://www.cnblogs.com/bluejoe/p/5115856.html