TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)(3)opencr系统安装

3. 1. 安装 Arduino IDE

 Opencr的安装环境的安装包,双击打开即可。进入安装的过程。

 在这里你可以选择自己的安装位置。

安装已经完成,点击CLOSE 即可。

 

3.2. opencr固件包下载

在安装完成之后,双击即可打开。

 

 点击 工具开发板开发板管理进入选型下载:

 

在文本框中键入 OpenCR 以查找包。 找到 OpenCR 后, 点击 安装。

 

下载好之后,选择关闭这个页面,进行之后opencr固件的烧录。

 

3.3. 端口设置

确定下载线已经连接点击工具端口选择出现的端口。

 

3.4.固件编译与下载

 

原文地址:https://www.cnblogs.com/bjrobot/p/13527816.html