这里主要讨论这两种状态下，线程终止以及资源释放的问题
linux线程中，pthread有两种状态joinable状态和unjoinable状态。
joinable状态下，当线程函数自己返回退出时或pthread_exit时都不会释放线程所占用堆栈和线程描述符。只有当你调用了pthread_join之后这些资源才会被释放，这是需要main函数或者其他线程去调用pthread_join函数。
unjoinable状态的线程，这些资源在线程函数退出时或pthread_exit时自动会被释放。设置unjoinable状态设置有两种办法 一是可以在pthread_create时指定，二是线程创建后在线程中pthread_detach自己 pthread_detach(pthread_self())，状态改为unjoinable状态，确保资源的释放