终于找到解决的，贴出来，让和我有同样问题的人有一种解决方法。
WINXP或者WIN2003客户端访问瑞友出错，提示无法连接服务器如下图所示
解决方法：使用regsvr32 c:windowssystem32mstscax.dll命令重新注册DLL文件来解决问题。（需退出瑞友客户端，命令完成后重新登录）
如果使用该命令出现如下提示，必须更新操作系统的远程桌面系统文件，无此提示表示重新注册DLL文件成功
更新远程桌面系统文件方法：使用系统补丁KB925876(针对xp系统的，2003的同理),将远程客户端系统文件版本更换为6.0，重启系统，之后再用regsvr32 c:windowssystem32mstscax.dll。
注：xp，2003自带远程终端客户端版本为5.2，升级其版本。